[实用新型]一种固晶机

权利要求书

1.一种固晶机，其特征在于，包括：

工作台，工作台上设置有一用于放置LED支架的活动平台，活动平台连接有驱动其左右往复运动的第一直线机构和驱动其前后往复运动的第二直线机构，工作台上设有位于活动平台上方的第一摆臂，第一摆臂上设置有至少两个并排分布的点胶针，第一摆臂连接有驱动其升降运动的第一升降机构，所述第一摆臂的一侧设置有用于放置胶水的胶水盘，点胶针可跟随第一摆臂移动至胶水盘或者活动平台上的LED支架中。

2.如权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：

所述胶水盘绕一竖直转轴转动设置在工作台上，工作台上设置有向下延伸至胶水盘的盘面附近的刮片，刮片与胶水盘的盘面之间具有一高度间隙，所述刮片可相对胶水盘转动以形成厚度均匀的胶水层。

3.如权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：

所述工作台上还活动设置有位于活动平台一侧的膜盘，膜盘用于固定安装具有LED芯片的膜片，所述膜盘连接有驱动其左右往复运动的第三直线机构和驱动其前后往复运动的第四直线机构，所述膜盘的下方设置有用于向上顶起膜片上的其一LED芯片的顶针机构，工作台上活动设置有第二摆臂，第二摆臂用于抓取顶针机构顶起的LED芯片并将其输送至活动平台上的LED支架上。

4.如权利要求3所述的一种固晶机，其特征在于：

所述顶针机构固定设置在一安装架上，该安装架与工作台之间连接有调节安装架在工作台上的相对位置的调节机构。

5.如权利要求4所述的一种固晶机，其特征在于：

所述调节机构包括滑动设置在工作台上的滑动座，所述安装架滑动设置在滑动座上，工作台上设有与滑动座相连以驱使滑动座前后滑动的丝杆机构，滑动座上设有与安装架相连以驱使安装架左右滑动的蜗杆蜗轮机构。

6.如权利要求3所述的一种固晶机，其特征在于：

所述顶针机构包括一偏心轮，偏心轮的表面抵接有一升降阀杆，该升降阀杆的顶部设有一顶针，升降阀杆的外部套装有一套筒，套筒的上端面上开设有让位于顶针的头部穿过的穿孔。

7.如权利要求6所述的一种固晶机，其特征在于：

所述套筒的上端面还设有若干位于穿孔周围并与套筒内部连通的吸气孔，套筒上设有与其内部相连通的吸气装置。

8.如权利要求3所述的一种固晶机，其特征在于：

所述活动平台的上方设有第一视觉定位系统，所述膜盘的上方设有第二视觉定位系统，第一视觉定位系统、第二视觉定位系统皆与固晶机的工控机电性连接，第一视觉定位系统用于定位放置在LED支架上的LED芯片的位置，第二视觉定位系统用于定位膜盘上的LED芯片的位置。

9.如权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：

所述活动平台的前端连接有与LED支架的宽度相适配的进料轨道，工作台上设有位于进料轨道一侧的第一夹紧输送机构，第一夹紧输送机构可夹紧LED支架并沿进料轨道的长度方向向后推送。

10.如权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：

所述第一直线机构和第二直线机构皆为直线电机。