[实用新型]一种雪上起降的无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机，特别是一种雪上起降的无人机，包括机身和位于机身两侧的机翼，机身下端左侧设有前起落架，前起落架右侧有主起落架设置在机身底部前后侧，机身顶部中安装有发动机，发动机旁设有电源，发动机与电源电连接，其特征在于，发动机水平布置，发动机输出端连接有螺旋桨，螺旋桨旋转平面为竖直平面，前起落架和主起落架下活动连接有雪橇，本实用新型有益效果是使得无人机能在松软的雪地上起飞降落；更加安全；降落时可以适应一定的俯仰姿态角度差。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别是一种雪上起降的无人机。

背景技术

传统的无人机采用轮胎，不可在雪地降落。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种雪上起降的无人机。

这种雪上起降的无人机，包括机身和位于机身两侧的机翼，机身下端左侧设有前起落架，前起落架右侧有主起落架设置在机身底部前后侧，机身顶部中安装有发动机，发动机旁设有电源，发动机与电源电连接，其特征在于，发动机水平布置，发动机输出端连接有螺旋桨，螺旋桨旋转平面为竖直平面，前起落架和主起落架下活动连接有雪橇。

进一步，机翼设置的水平位置高于机身的分型面。

进一步，发动机水平布置位置高于机身的分型面。

进一步，前起落架通过弹性连接件和第一摆杆机构连接有第一雪橇，主起落架通过第二摆杆机构、活塞和弹性连接件连接有第二雪橇。

进一步，前起落架为活塞结构，前起落架的活塞缸底部右侧固定有第一耳，前起落架的活塞缸底部左侧设有第二耳，第一雪橇左部和右部固定有吊环，第一雪橇中部固定有固定座，第一耳与第一雪橇右部的吊环通过弹性连接件连接，第二耳与第一雪橇左部的吊环通过弹性连接件连接，第一摆杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与第二耳铰接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆中部与前起落架的活塞杆铰接，第二连杆另一端与固定座铰接。

进一步，第二摆杆机构包括第三摆杆和套块，主起落架底部嵌入套块中通过螺栓锁紧，套块后部右端设有第三耳，套块下部设有第四耳，第二雪橇左部和右部固定有吊环，第二雪橇中部固定有固定座，第三耳与第二雪橇右部的吊环通过弹性连接件连接，套块后侧与第二雪橇左部的吊环通过弹性连接件连接，第三耳与活塞的活塞缸铰接，活塞的活塞缸的活塞杆与第三摆杆中部铰接，第三摆杆一端与第四耳铰接，第三摆杆另一端与固定座铰接。

进一步，弹性连接件为弹性杆件。

本实用新型有益效果是雪橇着地面积大，可避免无人机陷入雪地内，也能在雪地上提供很好的滑行能力，使得无人机能在松软的雪地上起飞降落；采用单发动机高置后推布置，减少雪地起飞时的扬雪现象；发动机推力线高出机身分型面的的布局，使得无人机雪面滑行时，螺旋桨离远离地面，高速旋转时不易损伤；机翼高置，使得在雪面滑行的时候，降落机翼不易接触地面，更加安全；底部雪橇弹性连接设计，可在俯仰方向上有一定的转动角度，降落时可以适应一定的俯仰姿态角度差。

附图说明

图1.本实用新型主视图

图2.本实用新型左视图

在图1至图2中，1、机身，2、机翼，3、前起落架，4、主起落架，5、发动机，6、电源，7、螺旋桨，8、雪橇，801、第一雪橇，802、第二雪橇，9、弹性连接件，10、第一摆杆机构，1001、第一连杆，1002、第二连杆，11、第二摆杆机构，1101、第三摆杆，1102、套块，12、活塞，13、第四耳，14、第一耳，15、第二耳，16、吊环，17、固定座，18、第三耳。

具体实施方式