[实用新型]拄拐辅助行走器

权利要求书

1.一种拄拐辅助行走器，包括底架（14）和扣设在底架（14）上并可沿底架上下移动的足踏板（1），足踏板（1）的周侧设有向下翻折的围边，足踏板的周侧设置有束缚带（2），底架（14）上安装有驱动轮（15），足踏板（1）和底架（14）形成的容腔中设置两个刹车装置，两个刹车装置分别位于容腔的前后两端，其特征在于：底架（14）包括两个平行设置的侧板，两侧板之间横向连接支撑板（17），支撑板（17）与足踏板（1）之间连接有弹性复位装置，底架（14）的前后两端各转动设置一驱动轴（12），驱动轴（12）的两端固定有驱动轮（15），所述刹车装置包括制动臂（9）、刹车靴（18）、铰接轴（13）以及固定设置在足踏板（1）下端面的压板（3），压板（3）下端垂向连接两个支板（4），两个支板（4）的滑孔中水平支撑设置一连杆（5），连杆（5）上活动连接有两条呈弧形设置的制动臂（9），制动臂（9）的中部与固定连接在两侧板之间的铰接轴（13）活动连接，制动臂（9）的下端铰接一弧形的刹车靴（18），刹车靴（18）的弧形开口对应指向驱动轴（12）的下端面，制动臂（9）的上端留有与连杆（5）连接的铰接孔。

2.根据权利要求1所述的拄拐辅助行走器，其特征在于：所述弹性复位装置包括螺柱（11）、固定螺母（8）、固定在支撑板（17）上的碟簧座（6）以及设置在碟簧座（6）中的碟簧（16），螺柱（11）向下穿过碟簧座（6）以及支撑板（17）上的导向孔后与限位螺母（10）连接，螺柱（11）的上端与固定在足踏板（1）下端面上的固定螺母（8）螺纹连接，碟簧（16）套置在螺柱（11）上，螺柱（11）上还螺接一与碟簧（16）上端面抵靠的弹力调节螺母（7）。

3.根据权利要求1所述的拄拐辅助行走器，其特征在于：连杆上位于两支板的内侧各设置一弹簧卡（19）。

4.根据权利要求1所述的拄拐辅助行走器，其特征在于：驱动轮（15）的外侧套接有橡胶套。