[实用新型]一种驱动置顶式四轴自动精雕机

权利要求书

1.一种驱动置顶式四轴自动精雕机，其特征在于，包括机体，机体上设有安装台、工作台、安装梁、固定架、加工刀具、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，安装台固接于机体上并沿Z轴方向延伸；所述安装梁以及第一驱动机构均安装于安装台的顶端；安装梁沿X轴方向延伸；第一驱动机构用于带动安装梁沿Y轴方向运动；所述固定架以及第二驱动机构均安装在安装梁上，第二驱动机构用于带动固定架沿X轴方向运动；固定架沿Z轴方向延伸；所述加工刀具以及第三驱动机构均安装在固定架上；第三驱动机构用于带动加工刀具沿Z轴方向运动；工作台固接于机体的端面上并位于加工刀具的运动轨迹上；第一驱动机构和第二驱动机构中至少有一个为直线电机驱动机构；机体上设有转台，转台可绕X轴方向转动；所述工作台安装于转台上并位于加工刀具的运动轨迹上。

2.如权利要求1所述的驱动置顶式四轴自动精雕机，其特征在于，第一驱动机构为丝杆传动机构，第二驱动机构为直线电机驱动机构；

第一驱动机构包括第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向组件，第一丝杆电机安装在安装台上，第一丝杆电机的第一丝杆沿Y轴方向延伸，第一螺母螺纹套装于第一丝杆电机的第一丝杆外；安装梁与第一螺母固定，并可在第一导向组件的引导下沿Y轴方向运动；

第二驱动机构包括第一直线电机，第一直线电机安装于安装梁上并沿X轴方向设置；所述固定架与第一直线电机的平移台固定连接。

3.如权利要求2所述的驱动置顶式四轴自动精雕机，其特征在于，所述安装台设有两个，两个安装台分别位于工作台的两侧，两个安装台上均设有所述第一驱动机构；安装梁的两端分别与各个第一螺母固定，并在各个第一导向组件的引导下沿Y轴方向运动。

4.如权利要求2所述的驱动置顶式四轴自动精雕机，其特征在于，所述安装台设有两个，两个安装台分别位于工作台的两侧，第一驱动机构安装于其中一个安装台上，各个安装台上均安装有所述第一导向组件；安装梁的其中一个端部与第一螺母固定；安装梁的两端在各个第一导向组件的引导下沿Y轴方向运动。

5.如权利要求2所述的驱动置顶式四轴自动精雕机，其特征在于，所述安装台设有两个，两个安装台分别位于工作台的两侧，两个安装台之间固接有安装板；所述第一丝杆电机安装于安装板上；各个安装台上均安装有所述第一导向组件；安装梁的中部与第一螺母固接；安装梁的两端在各个第一导向组件的引导下沿Y轴方向运动。

6.如权利要求1所述的驱动置顶式四轴自动精雕机，其特征在于，第一驱动机构为直线电机驱动机构，第二驱动机构为丝杆传动驱动机构；

第一驱动机构包括第二直线电机，第二直线电机安装于安装台上并沿Y轴方向设置，安装梁的端部与第二直线电机的平移台固接；

第二驱动机构包括第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向组件，第二丝杆电机安装在安装台上，第二丝杆电机的第二丝杆沿X轴方向延伸，第二螺母螺纹套装于第二丝杆电机的第二丝杆外；固定架与第二螺母固定，并可在第二导向组件的引导下沿X轴方向运动。

7.如权利要求6所述的驱动置顶式四轴自动精雕机，其特征在于，安装台设有两个，两个安装台分别位于工作台的两侧，两个安装台的顶端均设有所述第二直线电机，安装梁的两端分别与各个第二直线电机的平移台固接。

8.如权利要求6所述的驱动置顶式四轴自动精雕机，其特征在于，安装台设有两个，两个安装台分别位于工作台的两侧，其中一个安装台的顶端设有所述第二直线电机；另一个安装台的顶端设有滑轨；安装梁的其中一个端部与第二直线电机的平移台固接；安装梁的另一个端部通过滑块与滑轨滑动配合。

9.如权利要求1所述的驱动置顶式四轴自动精雕机，其特征在于，第一驱动机构以及第二驱动机构均为直线电机驱动机构。

10.如权利要求1所述的驱动置顶式四轴自动精雕机，其特征在于，机体上设有转动电机，转动电机安装于机体上，转动电机的转轴沿X轴方向延伸并与转台同步联接；机体上设有防护罩，所述防护罩罩设于转动电机外。