[实用新型]铰链式伺服精密3D打印机

权利要求书

1.一种铰链式伺服精密3D打印机，它包括机座部件、电气控制系统；

所述机座部件，是铰链式伺服精密3D打印机的支撑部件，包括3D打印工作圆盘、圆盘固定块、三棱体型机架组件、直线导轨组件，3D打印工作圆盘安装在圆盘固定块上，圆盘固定块、直线导轨组件安装在三棱体型机架组件上；

所述电气控制系统，是对铰链式伺服精密3D打印机的部件的动作、运动进行自动控制的系统，包括安装在机座部件的三棱体型机架组件上的电控箱组件；

其特征在于，它包括：铰链式联接部件、3D打印部件、伺服动力部件；

所述铰链式联接部件，是一个铰链结构部件，包括铰接连接块、铰接杆，铰接连接块安装在机座部件的直线导轨组件上，铰接杆铰接在铰接连接块上；

所述3D打印部件，是一个制造3D打印产品的部件，包括储料组件、打印头固定座、打印头，储料组件安装在机座部件的三棱体型机架组件上，打印头安装在打印头固定座上，打印头固定座铰接在铰链式联接部件的铰接杆上；

所述伺服动力部件，是一个由伺服电机提供动力的部件，包括伺服电机、同步带轮组件，伺服电机安装在机座部件的三棱体型机架组件上，同步带轮组件安装在机座部件的三棱体型机架组件、伺服电机上，且与铰链式联接部件的铰接连接块连接；

铰链式伺服精密3D打印机组成部分的所有运动、动作，由铰链式伺服精密3D打印机的电气控制系统控制运行。