[实用新型]多功能自动制孔装置

权利要求书

1.多功能自动制孔装置，包括连接模块(1)、制孔模块(2)、压力脚模块(3)、法向检测模块(4)、吹屑模块(5)和质量检查模块(6)，其特征在于：所述制孔模块(2)和压力脚模块(3)皆连接在连接模块(1)上；所述法向检测模块(4)、吹屑模块(5)和质量检查模块(6)皆连接在压力脚模块(3)上。

2.根据权利要求1所述的多功能自动制孔装置，其特征在于：所述连接模块(1)包括连接板(101)和侧板(102)；所述侧板(102)固定连接在连接板(101)顶面的前端。

3.根据权利要求2所述的多功能自动制孔装置，其特征在于：所述制孔模块(2)包括电主轴(201)、进给伺服电机(202)、电机连接座(203)、联轴节(204)、丝杠螺母副(205)、导轨滑块副(206)、电主轴安装座(207)和轴承座(208)；所述进给伺服电机(202)通过电机连接座(203)与连接板(101)固定连接；所述进给伺服电机(202)通过联轴节(204)与丝杠螺母副(205)连接；所述丝杠螺母副(205)的前端通过轴承座(208)与连接板(101)连接；所述丝杠螺母副(205)的螺母座与电主轴安装座(207)固定连接；所述导轨滑块副(206)的两条平行导轨对称固定连接在连接板(101)的上表面上；所述导轨滑块副(206)的滑块设有四个，两条平行导轨上分别滑动配合连接两个滑块；所述电主轴安装座(207)的下端固定连接在四个滑块上，所述电主轴(201)连接在电主轴安装座(207)上。

4.根据权利要求3所述的多功能自动制孔装置，其特征在于：所述压力脚模块(3)包括压力脚(301)、压套(302)和压力传感器(303)；所述压套(302)连接在压力脚(301)上；所述压力传感器(303)连接在压力脚(301)上，压力脚(301)连接在侧板(102)上。

5.根据权利要求4所述的多功能自动制孔装置，其特征在于：所述法向检测模块(4)包括三个激光位移传感器(401)和三个传感器支架(402)，三个激光位移传感器(401)通过三个传感器支架(402)以刀具轴线为中心均匀环绕连接在压力脚(301)上。

6.根据权利要求5所述的多功能自动制孔装置，其特征在于：所述吹屑模块(5)包括三个空气喷嘴(501)，三个空气喷嘴(501)均匀环绕连接在压力脚(301)上。

7.根据权利要求6所述的多功能自动制孔装置，其特征在于：所述制孔质量检查模块(6)包括智能相机(601)、光源(602)和相机支架(603)；所述智能相机(601)通过相机支架(603)固定连接在侧板(102)上；所述智能相机(601)上设有光源(602)。