[实用新型]一种家装智能全自动美缝设备

说明书

本实用新型公开了一种家装智能全自动美缝设备，涉及建筑装修设备技术领域。包括机台支架、X轴轨道、X轴驱动机构、Y轴轨道、Y轴驱动机构、第一连接板、第二连接板、安装板、单片机控制器、开槽清理机构及注剂压实机构；X轴轨道安装在机台支架上方，X轴驱动机构与X轴轨道垂直配合连接，并在轨道的上方设置，Y轴轨道与X轴轨道垂直设置，Y轴驱动机构与Y轴轨道垂直配合连接，单片机控制器分别与X轴驱动机构、Y轴驱动机构、开槽清理机构及注剂压实机构控制连接；该设备由机器代替人的劳动，提高作业效率，降低人工成本；同时采用机器作业可以最大限度保证出胶均匀，弥补作业质量完全由工人的熟练程度决定的缺陷，降低作业操作门槛。

技术领域

本实用新型涉及建筑装修设备技术领域，尤其涉及一种家装智能全自动美缝设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对于居住环境更加追求健康、卫生、美观，而瓷砖美缝就是由此衍生出来的一种家装工序。美缝施工后瓷砖缝不但美观，而且能有效防止瓷砖缝存污、变黑，同时能够抑制细菌的滋生。目前市面瓷砖美缝均是人工操作，耗费大量的人力及时间，且效果主要依靠工人的熟练度，不稳定性高；同时，手工填充作业时往往会出现出胶困难、不均匀等问题。

由于瓷砖美缝是近几年才衍生出来的家装作业，所以市场上还没有此类全自动化的产品。目前市面瓷砖美缝都是由人工完成。根据调研，目前市面上主要有两种半自动美缝机，都是集中在填充工序。第一种是利用空压机的压力挤压美缝剂胶棒桶底活塞，还需人工移动胶枪，并且空压机工作噪声大、压力不稳定，导致出胶不均匀，这种设计只是减轻了工人的挤压过程的劳动强度，并未实现自动化。第二种是采用寻迹机器人，实现瓷砖缝的自动寻迹填充。但此款美缝机仅能完成地面瓷砖的美缝，无法对墙砖美缝，且寻迹速度慢，容易收到底面杂物影响。

现有技术文献中公开了一些智能化设备，如，专利号为201720637944 .9，名称为一种全自动智能美缝机的专利，其包括直线轨道、平移框架、打磨缝隙侧壁的缝壁打磨系统、除去缝隙中残渣的缝隙除尘系统和向缝隙中注入瓷砖美缝剂的注剂系统，所述平移框架滑动安装在所述直线轨道上，所述打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统均安装在所述平移框架上，还包括轨道定位系统和停机系统，分别用于直线轨道的定位和驱使平移框架停止运动。采用上述结构，本实用新型可以自动对一条直线上的瓷砖缝隙进行扣缝、打磨、除尘以及注剂的工作，工作效率快，智能化程度高，美缝效果稳定均匀，实用性强。该专利只能解决直线上的地砖的美缝，对于现有瓷砖铺贴方法多种多样，市面上常见的方法有鱼骨拼法、人形拼法、斜列拼法、屋脊拼法等等，该专利公开的技术方案是不能解决，而且对于墙砖的美缝，该专利公开的技术方案也是不能实现的，以上的技术问题均存留了在直线或地砖的的美缝进行的设计，而对于多形状贴砖方式不能实现自动化，故亟需解决实现自动化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种家装智能全自动美缝设备，该设备由机器代替人的劳动，提高作业效率，降低人工成本；同时采用机器作业可以最大限度保证出胶均匀，弥补作业质量完全由工人的熟练程度决定的缺陷，降低作业操作门槛。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种家装智能全自动美缝设备，包括机台支架、X轴轨道、X轴驱动机构、Y轴轨道、Y轴驱动机构、第一连接板、第二连接板、安装板、单片机控制器、开槽清理机构及注剂压实机构；所述X轴轨道安装在所述机台支架上方，所述X轴驱动机构与所述X轴轨道垂直配合连接，并在X轴轨道的上方设置，所述X轴驱动机构一侧通过第一连接板与Y轴轨道固定连接，所述Y轴轨道与X轴轨道垂直设置，所述Y轴驱动机构与所述Y轴轨道垂直配合连接，所述Y轴驱动机构一侧通过第二连接板与安装板固定连接，所述单片机控制器、开槽清理机构及注剂压实机构分别与所述安装板可拆卸连接；所述单片机控制器分别与X轴驱动机构、Y轴驱动机构、开槽清理机构及注剂压实机构控制连接；