[实用新型]晶片全自动排列机

权利要求书

1.一种晶片全自动排列机，它包括机座部件、电气控制系统；

所述机座部件，是晶片全自动排列机的支撑部件，包括机架、支撑脚、工作台面板、隔板，支撑脚、工作台面板、隔板安装在机架上；

所述电气控制系统，是对晶片全自动排列机的部件的动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、显示屏组件，电控箱安装在机座部件的机架上，显示屏组件安装在机座部件的工作台面板上；

其特征在于，它包括：振动出料部件、移载部件、输出部件；

所述振动出料部件，是自动输出晶片的部件，包括震动盘、直震组件、分料组件，震动盘、直震组件、分料组件安装在机座部件的工作台面板上；

所述移载部件，是一个移载晶片的部件，包括真空吸盘组件、Z轴机械手组件、Y轴机械手组件，真空吸盘组件安装在Z轴机械手组件上，Z轴机械手组件安装在Y轴机械手组件上；

所述输出部件，是一个将排列完毕的晶片输送出来的部件，包括晶片排列板、X轴移动板、连接块、X轴同步带轮组件，晶片排列板安装在X轴移动板上，X轴移动板安装在连接块上，连接块安装在X轴同步带轮组件上；

晶片全自动排列机组成部分的所有运动、动作，由晶片全自动排列机的电气控制系统控制运行。