[实用新型]一种家装美缝二维开槽清理装置

说明书

本实用新型公开了一种家装美缝二维开槽清理装置，涉及建筑装修设备技术领域。包括机台支架、X轴轨道、X轴驱动机构、Y轴轨道、Y轴驱动机构、第一连接板、第二连接板、安装板、单片机控制器及开槽清理机构；X轴轨道安装在机台支架上方，X轴驱动机构与X轴轨道垂直配合连接，并在轨道的上方设置，Y轴轨道与X轴轨道垂直设置，Y轴驱动机构与Y轴轨道垂直配合连接，单片机控制器分别与X轴驱动机构、Y轴驱动机构、开槽清理机构控制连接；该设备由机器代替人的劳动，提高作业效率，降低人工成本；弥补作业质量完全由工人的熟练程度决定的缺陷，降低作业操作门槛。

技术领域

本实用新型涉及建筑装修设备技术领域，尤其涉及一种家装美缝二维开槽清理装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对于居住环境更加追求健康、卫生、美观，而瓷砖美缝就是由此衍生出来的一种家装工序。美缝施工后瓷砖缝不但美观，而且能有效防止瓷砖缝存污、变黑，同时能够抑制细菌的滋生。目前市面瓷砖美缝均是人工操作，耗费大量的人力及时间，且效果主要依靠工人的熟练度，不稳定性高。在美缝之前，首先需要把瓷砖缝隙间的水泥、灰土或者之前的填缝剂去除，现在主要是用清缝毛刷、清缝锥、毛巾等配合作业。

同时，现有瓷砖铺贴方法多种多样，市面上常见的方法有鱼骨拼法、人形拼法、斜列拼法、屋脊拼法等等。现有的设备均是对直线型或比较成方形的贴装方式，对于多种形状及不规则形状的还不能进行作业，且对于墙砖的美缝开槽机构，更是没有公开文献，故，如何实现墙砖或地砖的不规则美缝开槽方式，及实现自动化程度，是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种家装美缝二维开槽清理装置，该装置，由机器代替人的劳动，提高作业效率，降低人工成本；弥补作业质量完全由工人的熟练程度决定的缺陷，降低作业操作门槛。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种家装美缝二维开槽清理装置其特征在于：包括机台支架、X轴轨道、X轴驱动机构、Y轴轨道、Y轴驱动机构、第一连接板、第二连接板、安装板、单片机控制器及开槽清理机构；所述X轴轨道安装在所述机台支架上方，所述X轴驱动机构与所述X轴轨道垂直配合连接，并在X轴轨道的上方设置，所述X轴驱动机构一侧通过第一连接板与Y轴轨道固定连接，所述Y轴轨道与X轴轨道垂直设置，所述Y轴驱动机构与所述Y轴轨道垂直配合连接，所述Y轴驱动机构一侧通过第二连接板与安装板固定连接，所述单片机控制器、开槽清理机构分别与所述安装板可拆卸连接；所述单片机控制器分别与X轴驱动机构、Y轴驱动机构及开槽清理机构控制连接；

所述X轴驱动机构包括X轴步进电机、X轴电机架、X轴联轴器和X轴齿轮，所述X轴步进电机通过紧固件与X轴电机架连接，所述X轴步进电机的主动轴通过X轴联轴器与X轴齿轮相适配固定连接；所述X轴轨道的凹槽内设有X轴齿条，且与所述X轴齿轮啮合传动连接，X轴步进电机的动作带动整个X轴驱动机构沿X轴轨道移动；

所述Y轴驱动机构包括Y轴步进电机、Y轴电机架、Y轴联轴器和Y轴齿轮，所述Y轴步进电机通过紧固件与Y轴电机架连接，所述Y轴步进电机的主动轴通过Y轴联轴器与Y轴齿轮相适配固定连接；所述Y轴轨道的凹槽内设有Y轴齿条，且与所述Y轴齿轮啮合传动连接，Y轴步进电机的动作带动整个Y轴驱动机构沿Y轴轨道移动；

所述第一连接板整体为L型连接板，所述第一连接板底端与X轴轨道上的滑块固定连接，且并与X轴电机架底端相适配固定连接，侧面端与Y轴轨道底面端通过紧固件固定连接，且侧面端与Y轴轨道底面端之间还设有调整位置的第一垫块，可带动Y轴轨道沿X轴向运动；

所述第二连接板整体为L型连接板，所述第二连接板底端与Y轴轨道上的滑块固定连接，且并与Y轴电机架底端相适配固定连接，侧面端与所述安装板通过紧固件固定连接，且侧面端与所述安装板之间还设有调整位置的第二垫块，可带动安装板沿Y轴向运动；

所述X轴轨道、X轴驱动机构、Y轴轨道及Y轴驱动机构组合构建二维运动轨迹，可根据单片机控制器的指令，精确到达指令位置；