[实用新型]一种多任务能力多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多任务能力多旋翼无人机，其特征在于，包括机身、固定在机身底部的长条形挂架；所述挂架用于悬挂一种或多种任务载荷；

所述挂架的侧边伸出有挂耳，所述挂耳上开设有螺纹孔；所述挂架通过穿过螺纹孔的螺栓与所述机身固定连接的；所述挂架的底面开设有沿长度方向延伸的T型挂槽；所述挂槽的顶面均匀开设有通孔，用于所述任务载荷的线缆通过；

所述挂槽内卡接有至少一种通用挂件，用于连接任务载荷和挂架。

2.根据权利要求1所述的多任务能力多旋翼无人机，其特征在于，所述通用挂件包括托载型通用挂件；

所述托载型通用挂件包括用于卡接在所述挂槽内的T型挂板；所述挂板的底面沿挂槽的长度方向开设有T型卡槽；所述卡槽的两端通过堵头封口；所述挂板的平行于所述卡槽的长度方向的侧边设有通向所述卡槽内的螺纹插孔；

所述卡槽内可滑动地卡接有竖直设置的结构相同的第一连接条和第二连接条；所述第一连接条和第二连接条的横截面均为L型；所述第一连接条和第二连接条以所述卡槽的垂直于所述挂架的长度方向的竖直中心平面对称设置；

所述第一连接条和第二连接条的沿长度方向分布有两排螺纹通孔；两排螺纹通孔的轴线相互垂直；

第一连接条和第二连接条的下部通过第三连接条连接；

所述第三连接条上也开设有螺纹通孔；

第一连接条之间、第二连接条之间、所述第一连接条与第三连接条之间，及，所述第二连接条与第三连接条之间均通过穿过所述螺纹通孔的螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的多任务能力多旋翼无人机，其特征在于，所述第一连接条的底部还至少连接有一个第一连接条；所述第二连接条的底部还至少连接有一个第二连接条；所述第三连接条连接位于最底部的第一连接条和第二连接条。

4.根据权利要求1所述的多任务能力多旋翼无人机，其特征在于，所述通用挂件包括卡爪型通用挂件；

所述卡爪型通用挂件包括用于卡接在所述挂槽内的T型挂板；所述挂板的底部固定有悬挂盘；所述悬挂盘的底面中心上凹陷形成有调节槽；所述调节槽内安装有绕线轴及驱动所述绕线轴转动的驱动电机；所述悬挂盘的底面开设有至少两对以所述调节槽为中心对称设置的滑槽；所述悬挂盘的侧壁对应每个所述滑槽螺纹连接插入有调节插杆；

所述滑槽内可滑动的卡接有中空的向下伸出的卡接柱，所述卡接柱的底端可转动地连接有卡接指；

所述卡接柱的下部向外弯折；

所述卡接指的内侧固定有调节绳，所述调节绳穿过所述卡接柱的侧边进入所述卡接柱的中空腔体后，从所述滑槽内穿出，继而缠绕在所述绕线轴上；

所述悬挂盘的侧边安装有用于调节所述驱动电机正转或反转的按钮。

5.根据权利要求4所述的多任务能力多旋翼无人机，其特征在于，所述卡接柱的侧壁螺纹连接有插入所述卡接柱内的定位螺栓，用于将所述调节绳固定。

6.根据权利要求5所述的多任务能力多旋翼无人机，其特征在于，所述卡接指的侧壁设有螺纹通孔。