[实用新型]基于工业机器人的手机自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种基于工业机器人的手机自动化生产线，包括机架，机架顶部设有与其垂直的导轨，所述导轨上设有与其相适配的滑块；滑块一端设于导轨内，另一端设有打磨机构；打磨机构包括旋转刷头，旋转刷头设于与滑块相连的安装板上；安装板一侧与滑块固定连接，另一侧设有转盘，旋转刷头分布于转盘表面；手机自动化生产线还包括加工机构，加工机构包括加工台，加工台设于旋转刷头正下方；加工台两端设有旋转轴，加工台下方设有废料箱；加工台表面设有上下料机构。本实用新型能够实现打磨工序的自动化，通过调节旋转刷头与加工台的相对距离、上下料机构与传送带的相对距离，方便对传送带上物料的取放，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于手机自动化生产领域，具体涉及一种基于工业机器人的手机自动化生产线。

背景技术

在现行的生产制造方法中，机器人代替人力加工是一种主流的趋势。在生产线中引入机器人进行生产有诸多优点，最为显著的就是能够降低人工成本、提高生产效率，同时在保证机器人材料和电路稳定的情况下，机器人能够完成恶劣条件下的加工过程，减小生产环境对人体的伤害。机械手是工业机器人最早期的表现形式，可以替代人力的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛用于机械、电子等制造领域。

手机作为目前消费量最大的便携式电子设备之一，其生产过程需要大量的人力参与，由此带来的人力成本不容小觑。现在手机生产厂家都在大力引进精益生产的方法，力求降低生产过程中的人力成本，在此过程中，工业机器人的引入是关注的焦点，在合适的生产工序引起工业机器人，能够在降低人力成本的同时提高生产效率。因此改进工业机器人的结构和功能对提高手机自动化生产的程度大有裨益。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于工业机器人的手机自动生产线，能够代替人工打磨辅料或手机成品等产品的加工工序。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

本实用新型提供了一种基于工业机器人的手机自动化生产线，包括机架，所述机架顶部设有与其垂直的导轨，所述导轨上设有与其相适配的滑块。

所述滑块一端设于所述导轨内，另一端设有安装板。

所述安装板一侧与所述滑块固定连接，另一侧设有转盘，所述转盘表面分布有旋转刷头。

所述手机自动化生产线还包括加工机构，所述加工机构包括加工台，所述加工台设于所述旋转刷头正下方；所述加工台两端设有旋转轴，所述加工台下方设有废料箱；所述加工台表面设有上下料机构，所述加工台通过所述旋转轴旋转。

进一步地，所述手机自动化生产线还包括传送带，所述传送带设于所述加工台下方。

进一步地，所述转盘与所述滑块的中心位于同一轴线上，所述转盘以所述轴线为中心旋转。

进一步地，所述旋转刷头通过第一活塞组件与所述转盘相连，所述第一活塞组件由相适配的第一导套和第一活塞柱组成；所述第一导套与所述转盘固定连接，所述旋转刷头设于所述第一活塞柱一端，所述旋转刷头以所述第一活塞柱的中轴线为中心旋转。

进一步地，所述第一导套上设有导气管，所述导气管远离所述第一导套的一端设有吹气嘴，所述吹气嘴设于所述废料箱上方。

进一步地，所述旋转轴远离所述上下料机构的一端设有挡板。

进一步地，所述上下料机构上设有真空吸盘。

进一步地，所述真空吸盘通过第二活塞组件设于所述加工台表面，所述第二活塞组件由相适配的第二导套和第二活塞柱组成，所述第二导套与所述加工台固定连接，所述真空吸盘设于所述第二活塞柱一端。

进一步地，所述加工机构还包括加工台支架。

进一步地，所述废料箱数量与所述加工台数量相同。