[实用新型]全自动罐内涂膜完整性测定仪

权利要求书

1.一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，包括机架(1)、输送带机构(2)、拦罐机构(3)、取罐机构(4)、刀座机构(5)、测量机构(6)和电解液供应机构(7)；

所述机架(1)的两端开设有进件口(11)和出件口(12)；

所述输送带机构(2)用于将待测罐体从所述进件口(11)输送至所述出件口(12)；

所述拦罐机构(3)包括摆动组件(31)和拦罐机械手(32)；所述摆动组件(31)用于驱动所述拦罐机械手(32)位于垂直或平行于所述输送带机构(2)的输送方向；

所述取罐机构(4)包括三维操控组件(41)和取罐机械手(42)；所述三维操控组件(41)与所述取罐机械手(42)连接，所述三维操控组件(41)用于驱动所述取罐机械手(42)夹持待测罐体；

所述刀座机构(5)用于承接待测罐体，并与待测罐体的底部电性连接；

所述测量机构(6)包括升降组件(61)、水平板(62)、测试主轴(63)和吸注液组件(64)；所述升降组件(61)顶部与所述水平板(62)连接；所述测试主轴(63)竖直与所述水平板(62)连接，且其底部用于插入待测罐体内部；所述吸注液组件(64)设置在所述测试主轴(63)上，用于向待测罐体内部注入或吸出电解液，使所述测试主轴(63)、电解液、待测罐体和所述刀座机构(5)形成电回路；

所述电解液供应机构(7)用于向所述吸注液组件(64)输送电解液、或者回收所述吸注液组件(64)排出的电解液。

2.根据权利要求1所述的一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，所述输送带机构(2)包括长条支架(21)、拖轮驱动组件(22)、输送带(23)、侧板(24)和多个光电传感器(25)；所述拖轮驱动组件(22)固定在所述长条支架(21)上；所述输送带(23)套装在所述拖轮驱动组件(22)上；所述侧板(24)设置在所述输送带(23)两侧，且与所述长条支架(21)固定连接；所述光电传感器(25)设置在所述侧板(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，所述拦罐机构(3)还包括预拦罐组件(33)；所述预拦罐组件(33)设置于所述进件口(11)和所述拦罐机械手(32)之间；所述预拦罐组件(33)包括拦罐气缸(331)和拦罐挡杆(332)；所述拦罐气缸(331)固定在所述侧板(24)外壁；所述拦罐挡杆(332)内设于所述拦罐气缸(331)内，且穿过所述侧板(24)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，所述三维操控组件(41)包括转动部件(411)、横向伸缩部件(412)和纵向伸缩部件(413)；所述转动部件(411)与所述机架(1)连接；所述横向伸缩部件(412)与所述转动部件(411)顶部的转动端连接；所述纵向伸缩部件(413)与所述横向伸缩部件(412)的伸缩端连接，且所述纵向伸缩部件(413)的伸缩端与所述取罐机械手(42)连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，所述取罐机械手(42)包括横向导杆气缸(421)和抓手(422)；所述横向导杆气缸(421)与所述纵向伸缩部件(413)的伸缩端连接；所述抓手(422)分别固定在所述横向导杆气缸(421)两端的伸缩导杆上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，所述刀座机构(5)包括电极底盒(51)、支撑底板(52)、固定块(53)和电极刀(54)；所述电极底盒(51)固定在所述机架(1)上；所述支撑底板(52)固定在所述电极底盒(51)内；四个所述固定块(53)十字交叉固定在所述支撑底板(52)上，所述固定块(53)上开设有条形槽(531)；所述电极刀(54)固定在所述条形槽(531)内。

7.根据权利要求1所述的一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，所述测试主轴(63)上固定有测试探针(631)和液位探针(632)。