[实用新型]摄像头模组清洁设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种摄像头模组清洁设备，所述清洁机构包括活动装设于机架的机械手、清洁具载盘、环形布设于清洁具载盘的若干个装载位和驱动清洁具载盘转动的第一驱动装置，所述机架装设有驱动机械手翻转靠近和远离清洁具载盘的第二驱动装置，所述送料机构包括加工座、装设于加工座的浮动架、驱动浮动架升降运动的第六驱动装置以及固定安装于加工座且用于吸附工件的吸附组件，通过送料机构完成自动化进料、通过检测机构完成自动化检测识别、通过清洁机构完成自动化擦拭清洁、送料机构完成自动化出料以及通过检测机构的结果自动化判断不合格工件并进行暂存，整体自动化程度高灵活性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种摄像头模组清洁设备。

背景技术

当今社会正处在飞速发展的信息时代，手机作为通讯消费产品，已成为了人们日常生活的必须品，随着光电及精密等技术的发展，手机在原有通讯功能的基础上又集成了多种功能，典型的例如数码拍照功能，手机摄像头是手机上能够进行拍摄静态图片或短片拍摄的拍摄装置，也是手机的附加功能，随着手机行业的不断发展，手机摄像功能已经成为手机用户最为关注的手机性能之一，这主要是因为现有的多功能手机均具有摄像、拍照功能，当手机用户在未携带照相机的情况下依然可以通过多功能手机完成摄像、拍照等操作。

其中手机等设备的摄像头模组在生产过程中均需经过镜头表面清洁工序，但目前大部分厂商都使用人工清洁，人工手持擦拭的布块进行逐个擦拭，该类型的摄像头模组较为小型而其镜头表面部分则更加小，使用手工擦拭难以擦拭干净，且人工操作容易出现漏擦，效率低以及容易造成二次脏污的情况发生。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化进料、自动化检测识别、自动化擦拭清洁、自动化出料以及自动化判断不合格工件并进行暂存，整体自动化程度高，灵活性强的摄像头模组清洁设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种摄像头模组清洁设备，包括机架、装设于机架的送料机构、检测机构和清洁机构，所述清洁机构包括活动装设于机架的机械手、清洁具载盘、环形布设于清洁具载盘的若干个装载位和驱动清洁具载盘转动的第一驱动装置，所述机架装设有驱动机械手翻转靠近和远离清洁具载盘的第二驱动装置，所述送料机构包括加工座、装设于加工座的浮动架、驱动浮动架升降运动的第六驱动装置以及固定安装于加工座且用于吸附工件的吸附组件。

优选的，所述装载位为贯穿清洁具载盘设置的插接孔，该插接孔卡接设置有清洁棒，该清洁棒的首端设置有粘粘部。

优选的，所述装载位为贯穿清洁具载盘设置的插接孔，所述清洁具载盘为可拆卸连接第一驱动装置。

优选的，若干个插接孔沿清洁具载盘的侧边环形布置，该插接孔与清洁具载盘侧壁之间的间隔距离为4至16毫米，所述清洁具载盘贯穿设置有联动孔，第一驱动装置设置有插接于联动孔的联动块。

优选的，所述机械手包括拾取爪、驱动拾取爪夹紧或松开的第三驱动装置和固定连接第三驱动装置的联动板，该联动板的另一端固定连接第二驱动装置。

优选的，所述第二驱动装置固定连接有第一滑动板和驱动该第一滑动板升降运动的第四驱动装置，该第四驱动装置固定连接有第二滑动板和驱动该第二滑动板左右运动的第五驱动装置。

优选的，所述检测机构包括设于机架且用于工件顶面图像采集的第一图像采集组件、设于机架且用于工件周边图像采集的第二图像采集组件、用于照射工件周边的至少一组第一光源、用于照射工件顶面的第二光源、用于对第一图像采集组件升降调节的第一调节装置、用于对第一图像采集组件旋转调节的第二调节装置、用于对第一图像采集组件翻转调节的第三调节装置、用于调节第一光源水平方向位置的第四调节装置、用于对第一光源升降调节的第五调节装置以及用于对第一光源旋转调节的第六调节装置。

优选的，至少一组所述第一光源设于第一图像采集组件的一侧，所述第二光源设于第一图像采集组件的下方。