[实用新型]一种基于机器人行走的防撞保护结构

权利要求书

1.一种基于机器人行走的防撞保护结构，包括机头、机身和底座，机头通常为球型，机身为长方体状，底座为扁平的长方体状，底座的底部设有滚轮；其特征在于：所述的机身的每个侧面的上端部和下端部的中间位置分别固定设有固定块，所述的固定块整体呈竖向的长方体状，固定块外侧设有弧形的第一弹性钢片，所述的第一弹性钢片上下两端部分别固定设有第一固定座，所述的第一固定座分别通过第一螺栓与固定块固定连接，所述的第一弹性钢片外表面粘接固定设有弧形的第一充气腔体，所述的第一充气腔体上端部外侧设有第一充气嘴；所述的机身侧面下方的固定块底部与外侧的拐角连杆内端部固定连接，拐角连杆的横向部分底面与底座通过螺栓固定，向右延伸至底座右侧面然后与竖向部分上端部固定连接，竖向部分与底座侧面通过螺栓固定，一直延伸至底座下端面，竖向部分外侧设有弧形的第二弹性钢片，所述的第二弹性钢片上下两端部分别设有第二固定座，所述的第二固定座分别通过第二螺栓与竖向部分固定连接，所述的第二弹性钢片外侧面粘接固定有弧形的第二充气腔体，第二充气腔体上端部外侧设有第二充气嘴；所述的底座每个侧面的第二弹性钢片两侧分别设有横向的固定板，所述的固定板整体呈横向的长方体结构，所述的固定板外侧面嵌有横向的凹槽，所述的凹槽呈长方体状，凹槽内设有横向的支杆，所述的支杆内端部竖向转动穿置有转轴，转轴上下两端部与凹槽上下侧壁固定连接，所述的支杆外端部分别固定设有橡胶球，所述的橡胶球中嵌有磁块，且相邻两个支杆上的磁块相互吸引；所述的机身每个侧面第一弹性钢片两侧分别设有荧光贴。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人行走的防撞保护结构，其特征在于：所述的荧光贴分别呈长方形，且荧光贴的外表面粘接有一对三角形的塑料板。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人行走的防撞保护结构，其特征在于：所述的塑料板上粘接有若干三角棱柱形的透明凸起。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人行走的防撞保护结构，其特征在于：所述的支杆外表面粘接固定有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人行走的防撞保护结构，其特征在于：所述的固定板通过螺栓与底座侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人行走的防撞保护结构，其特征在于：所述的固定块通过螺栓与机身固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人行走的防撞保护结构，其特征在于：所述的固定板、支杆和转轴均采用尼龙材料制作而成。