[实用新型]锂电池性能综合检测机

权利要求书

1.一种锂电池性能综合检测机，它包括机座部件、上框部件、性能检测仪及电气控制系统；

所述机座部件，是锂电池性能综合检测机的支撑部件，包括机架、工作台面板一、工作台面板二、支撑脚，工作台面板一、工作台面板二、支撑脚安装在机架上；

所述上框部件，是一个框架结构体，包括上框架、顶板、罩面板、对开门，顶板、罩面板、对开门安装在上框架上，上框架安装在机座部件的工作台面板一、工作台面板二上；

所述性能检测仪，是一个能够对锂电池进行性能综合检测的仪器，性能检测仪安装在机座部件的机架上；

所述电气控制系统，是对锂电池性能综合检测机的各个部件的动作、运动进行自动控制的系统，包括操控面板组件、报警器，操控面板组件安装在上框部件的罩面板上，报警器安装在上框部件的顶板上；

其特征在于，它包括：机械手部件、输送部件、废品出料部件；

所述机械手部件，是一个三维真空吸盘机械手，包括X轴模组、X轴向移动座组件、直线导轨组件、直线导轨安装座、Y轴模组、Z轴模组、Z轴模组固定板、真空吸盘组件，真空吸盘组件安装在Z轴模组上，Z轴模组安装在Z轴模组固定板上，Z轴模组固定板安装在Y轴模组上，Y轴模组安装在X轴向移动座组件上，X轴向移动座组件安装在X轴模组、直线导轨组件上，直线导轨组件安装在直线导轨安装座上，X轴模组安装在工作台面板一上，直线导轨安装座安装在工作台面板二上；

所述输送部件，是一个输送锂电池的部件，包括带传动机构组件、输送机架、支撑脚组件，带传动机构组件、支撑脚组件安装在输送机架上；

所述废品出料部件，是一个输出、并收集不合格锂电池的部件，包括倾斜输出槽体、废品收集盒，倾斜输出槽体安装在输送机架上，废品收集盒安放在地面上；

锂电池性能综合检测机各个组成部分的所有运动、动作，由锂电池性能综合检测机的电气控制系统控制运行。