[实用新型]一种高效自动分拣货架及其分拣系统

权利要求书

1.一种高效自动分拣货架，其特征在于，包括：

货架本体与自移动小车，所述货架本体安装于所述自移动小车上，所述自移动小车为AGV小车或RGV小车；

至少一个固定分拣平台，所述固定分拣平台固定连接于所述货架本体上；

至少一个移动分拣平台，所述移动分拣平台与固定分拣平台结构相同，所述移动分拣平台通过升降机构连接于所述货架本体上，所述升降机构带动对应的移动分拣平台在货架本体的高度方向上移动。

2.根据权利要求1所述的高效自动分拣货架，其特征在于：

在竖直面上，所述货架本体内设有矩阵排列的若干货位，若干所述货位倾斜设置，所述货位的高度较低的一端对应的货架本体处设有自动翻转装置；

所述自动翻转装置包括：

第一直线运动执行元件，所述第一直线运动执行元件设置在所述货架本体上，所述第一直线运动执行元件的推杆的自由端设有第一拨动销轴，所述第一拨动销轴在第一直线运动执行元件的带动下在货架本体的高度方向上往复运动；

轴接于所述货架本体上的主翻板；

在垂直于货物的运动方向上，所述主翻板的两侧均设置第一耳板，所述第一耳板垂直于所述主翻板，所述第一耳板上设有第一弧形腰孔，所述第一弧形腰孔包括弧形段；

所述货架本体对应所述第一弧形腰孔处设有竖直腰孔，所述竖直腰孔的长轴方向平行于货架本体的高度方向设置，所述第一拨动销轴依次穿过所述第一弧形腰孔与竖直腰孔。

3.根据权利要求2所述的高效自动分拣货架，其特征在于：

所述第一弧形腰孔朝向远离货架本体的方向凸出。

4.根据权利要求2所述的高效自动分拣货架，其特征在于：

当所述自动翻转装置处于自锁状态时，满足以下公式：

α＞arccotμ_s；

其中，α为作用于所述第一拨动销轴的摩擦力F与货物作用于所述第一拨动销轴的推力N之间的夹角的补角；

μ_s为货物作用于所述第一拨动销轴时的静摩擦系数。

5.根据权利要求4所述的高效自动分拣货架，其特征在于：

所述第一弧形腰孔还包括直线段，所述直线段与所述弧形段共同构成所述第一弧形腰孔且所述直线段位于弧形段的远离货架本体的一端，且所述第一弧形腰孔的直线段与所述竖直腰孔平行或者所述第一弧形腰孔的直线段与所述竖直腰孔的夹角小于(90°-arccotμs)。

6.根据权利要求1所述的高效自动分拣货架，其特征在于：

所述固定分拣平台包括：

支撑板；

设置在所述支撑板上的平台板，所述平台板上设有滑动孔，所述滑动孔为长孔，所述滑动孔的长轴方向垂直于货物的运动方向；

拨块以及无杆气缸，所述无杆气缸固定连接于所述平台板的下端面上，所述拨块通过连接板连接于所述无杆气缸的滑块上，所述拨块位于所述平台板的上侧，所述连接板穿过所述滑动孔，所述拨块在所述无杆气缸的带动下在滑动孔的长轴方向上运动；

侧翻转装置，所述侧翻转装置沿着所述货物的运动方向位于所述平台板的两侧，所述侧翻转装置包括：侧翻板、设置在所述支撑板上的卡板以及第二直线运动执行元件；

所述侧翻板的两端设有第二耳板，所述第二耳板上设有第二弧形腰孔，所述第二弧形腰孔朝向靠近平台板的方向凸出，所述第二耳板轴接于所述卡板上，所述卡板对应所述第二弧形腰孔的位置处设有水平腰孔，所述水平腰孔的长轴方向平行于水平面设置，第二直线运动执行元件连接于所述卡板，所述第二直线运动执行元件的推杆的自由端设有第二拨动销轴，所述第二拨动销轴依次穿过所述第二弧形腰孔和水平腰孔，所述第二拨动销轴在第二直线运动执行元件的带动下在水平腰孔的长轴方向上往复运动。