[实用新型]一种光学镜面及应用光学镜面的激光旋转反射镜

说明书

本实用新型提供了一种光学镜面及应用光学镜面的激光旋转反射镜，包括激光旋转反射镜本体、光栅码盘、用于带动所述光栅码盘旋转的电机和用于支撑所述电机的电机支撑架，所述激光旋转反射镜本体的斜面设置有所述光学镜面，所述激光旋转反射镜本体设置在所述光栅码盘上，且所述激光旋转反射镜本体与所述光栅码盘的平面呈角度A的夹角，所述电机支撑架设置于光栅码盘的上面，所述激光旋转反射镜本体架设在所述光栅码盘和所述电机支撑架之间；本实用新型结构简单，操作便捷，实现了将“激光旋转反射镜、电机支撑架、光栅码盘结构”塑件一体化，作为一个整体零件来实现。

技术领域

本实用新型涉及光学技术领域，特别是一种光学镜面及应用光学镜面的激光旋转反射镜。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成，在目前转换为商业化的项目成果中，广泛运用于工业、智能机器人、汽车等领域。

激光雷达按照探测工作方式，可以分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，按照机械结构可以分为机械激光雷达和固态激光雷达。其中机械激光雷达的结构设计中最大的特点是带有机械旋转结构，也就是工作时持续360°的旋转，来探测四周的对象，旋转的速度影响到扫描的频率。本实用新型所涉及的激光雷达系统即为机械扫描式激光雷达，且工作方式为依据脉冲信号间歇发射及回收激光束。而本文的多层复合材料激光旋转反射镜，即为该类型的激光雷达系统中关键的激光光路反射改变模块。

目前机械扫描式激光雷达系统中所采用到的激光旋转反射镜，基材多采用铝合金、铜合金或石英材质，由于要求达到光学、镜面级的加工精度，通常要求面粗糙度Ra小于10nm，因此对机加工或研磨抛光工艺提出了非常高的要求，作为激光系统的光学配件其造价昂贵，不利于推广。另一方面为了工作中能支持随无刷电机的带动旋转，激光旋转发射镜还需装配入特定的电机支撑架，电机支撑架再与脉冲扫描模组中的光栅码盘相连接，达到能一体伴随无刷电机旋转的目的。上述这种分件实现激光雷达硬件功能模块的方式，导致整体制造工艺繁琐，耗工时，不利于提升制造效率和品质。然而若将“激光旋转反射镜、电机支撑架、光栅码盘”作为一个整体零件来实现，则会因整体的结构过于复杂，而影响到后道工艺中激光反射镜光学镜面的加工和抛光精度实现，成为该领域技术提升，生产工艺及结构简化的重大障碍。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种光学镜面，能够使光学指标更加可靠，来克服现有技术的不足。

本实用新型采用以下方法来实现：一种光学镜面，包括接着膜、金属反射膜和防护膜，所述接着膜镀覆于激光旋转反射镜的基材斜面上，所述金属反射膜和防护膜依次贴设在所述接着膜上。

进一步的，所述接着膜材料的厚度范围为10~20μm，所述金属反射膜材料的厚度范围为0.8~1.5μm，所述防护膜材料的厚度范围为0.8~1.2μm。

本实用新型的另一目的是应用上述光学镜面的激光旋转反射镜，实现了将“激光旋转反射镜、电机支撑架、光栅码盘结构”塑件一体化，作为一个整体零件来实现，来克服现有技术的不足。

本实用新型采用以下方法来实现：包括激光旋转反射镜本体、光栅码盘、用于带动所述光栅码盘旋转的电机和用于支撑所述电机的电机支撑架，所述激光旋转反射镜本体的斜面设置有所述光学镜面，所述激光旋转反射镜本体设置在所述光栅码盘上，且所述激光旋转反射镜本体与所述光栅码盘的平面呈角度A的夹角，所述电机支撑架设置于光栅码盘的上面，所述激光旋转反射镜本体架设在所述光栅码盘和所述电机支撑架之间，所述电机设置于所述光栅码盘的下方中部，以利于在光栅码盘旋转时能够带动电机支撑架和所述激光旋转反射镜本体旋转。

进一步的，所述角度A为45°。

进一步的，所述激光旋转反射镜本体、光栅码盘和电机支撑架为精密光学塑胶模具一次一体化成型的塑胶基材。