[实用新型]一种翻转台有效
申请号: | 201920447865.0 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN210418240U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 沈金伟 | 申请(专利权)人: | 常州市巨人机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 朱丽莎 |
地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转台 | ||
1.一种翻转台,其特征在于,包括机架、转臂、置物台;
所述转臂一端的下端面设置有抓手;
所述转臂另一端通过转动装置与所述机架转动连接,所述转动装置驱动所述转臂相对于所述机架发生垂直至水平状态的转动切换;
当所述转臂处于水平状态时,所述置物台位于所述抓手正下方。
2.根据权利要求1所述的一种翻转台,其特征在于,所述转动装置包括翻转块、连接块、驱动电机;
所述翻转块的上端面和所述转臂下端面固定连接,所述翻转块的一端架设在所述机架上,所述翻转块的另一端穿过所述机架与所述连接块的一端连接,所述连接块的另一端连接所述驱动电机的输出端;
所述驱动电机通过固定架设置在所述机架侧边;
当所述驱动电机驱动所述连接块摆动,所述驱动电机相对与所述固定架发生摆动,所述连接块带动所述翻转块转动,并带动所述转臂发生旋转。
3.根据权利要求2所述的一种翻转台,其特征在于,所述转臂的中部上端面设置有第一传感单元,所述转臂靠近所述翻转块的一端上端设置有第二传感单元;
当所述转臂处于垂直状态时,所述第一传感单元与设置在所述机架上的垂直限位单元相抵,所述垂直限位单元用于控制所述驱动电机的启停;
当所述转臂处于水平状态时,所述第二传感单元与设置在所述机架上的水平限位单元相抵,所述水平限位单元用于控制所述驱动电机的启停。
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