[实用新型]一种料仓有效
| 申请号： | 201920447961.5 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209796495U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 沈金伟 | 申请（专利权）人： | 常州市巨人机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 32258 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料盘 抬起机构 固定杆 升降板 升降杆组 转动电机 物仓 穿过 下端面 取出 升降台 底板 本实用新型 底板上表面 底板上端面 固定杆顶端 自动化存储 表面垂直 仓储设备 垂直设置 均匀设置 驱动机构 输出端 种料仓 降杆 转动 升降 上行 | ||
1.一种料仓，其特征在于，包括机架、转动电机、料盘、抬起机构，所述转动电机的输出端穿过所述机架并与位于所述机架上方的料盘连接，所述转动电机带动所述料盘转动；
所述机架上端面上均匀设置有多个用于支撑所述料盘转动的万向球轴承；
所述料盘沿周向方向上均匀设置有多个纳物仓，所述纳物仓包括底板、升降板、固定杆，所述底板上端面垂直设置有多个固定杆，所述升降板穿过所述固定杆并置于所述底板上表面；
所述抬起机构设置在所述机架内部，且位于所述纳物仓下方，所述抬起机构包括升降台、驱动机构，所述升降台上表面垂直设置有第一升降杆组、第二升降杆组，所述第一升降杆组穿过所述机架抵在所述升降板下端面一侧边，所述第二升降杆组穿过所述机架与所述料盘抵在所述升降板下端面另一侧边；
所述驱动机构带动升降台做升降运动，带动所述升降板做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种料仓，其特征在于，所述驱动机构包括设置在升降台下方的第一齿轮，设置在机架顶端下表面的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过传动带连接，所述传动带包括连接件，所述连接件的一端和齿条的一端连接，所述连接件的另一端和所述齿条的另一端连接，以构成闭环；所述连接件的件身固定在所述升降台上。
3.根据权利要求1所述的一种料仓，其特征在于，所述料仓还包括有第一检测单元，第二检测单元，所述第一检测单元设置在所述机架内，且位于所述升降台初始位置侧边，所述第二检测单元设置在所述机架内，且位于所述第一检测的正上方；所述第二检测单元与第一检测单元的高度差与所述固定杆的高度一致。
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