[实用新型]一种柔性料带供料装置

权利要求书

1.一种柔性料带供料装置，其特征在于，包括：

输送装置，其用于输送柔性料带，所述柔性料带上沿所述柔性料带的长度方向贴附有多个待取片；

取料台，其位于所述柔性料带的输送路径上，所述柔性料带绕设在所述取料台上并在所述取料台的前端折弯；

控制装置，其用于在所述取料台上的所述待取片到达取料位时控制所述输送装置停止输送所述柔性料带；

吸头，其用于吸取位于所述取料位的所述待取片；

第一动力装置，其能在所述吸头吸取所述待取片时驱动所述取料台沿所述取料台上的柔性料带的长度方向后退以将所述柔性料带和被所述吸头吸取的待取件剥离，且能在所述吸头吸取完毕后驱动所述取料台沿所述取料台上的柔性料带的长度方向伸出复位以使所述取料台的前端处于取料位；以及

压紧单元，其用于在所述取料台上的待取片到达所述取料位至所述取料位上的所述待取片被吸取完毕期间使所述柔性料带处于涨紧状态。

2.根据权利要求1所述的柔性料带供料装置，其特征在于，

所述压紧单元包括第一压紧单元和第二压紧单元，所述第一压紧单元和所述第二压紧单元分别用于在所述取料台上的待取片到达所述取料位至所述取料位上的所述待取片被吸取完毕期间压紧所述柔性料带的位于所述取料台上游的部分及所述柔性料带的位于所述取料台下游的部分。

3.根据权利要求2所述的柔性料带供料装置，其特征在于，所述第一压紧单元和所述第二压紧单元中的至少一个包括相对设置于所述柔性料带两侧的第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块能相对运动以压紧或者释放所述柔性料带。

4.根据权利要求2所述的柔性料带供料装置，其特征在于，所述第一压紧单元和所述第二压紧单元中的至少一个包括能相对所述柔性料带运动以压住所述柔性料带并使得所述柔性料带涨紧的涨紧件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的柔性料带供料装置，其特征在于，所述取料台的两侧均设置有限位件，所述限位件用于限制所述取料台在沿所述柔性料带宽度方向上的运动。

6.根据权利要求1至4任一项所述的柔性料带供料装置，其特征在于，

所述输送装置包括：

上料辊，其用于放置所述柔性料带；

收料辊，其用于对供送所述待取片后的所述柔性料带收卷；以及

第二动力装置，其用于驱动所述收料辊转动。

7.根据权利要求1至4任一项所述的柔性料带供料装置，其特征在于，

所述柔性料带供料装置还包括传感器，所述传感器用于检测是否有所述待取片到达所述取料位。

8.根据权利要求1至4任一项所述的柔性料带供料装置，其特征在于，

所述吸头能向靠近或者远离所述取料位的方向运动。

9.根据权利要求1至4任一项所述的柔性料带供料装置，其特征在于，

所述柔性料带供料装置包括接料盒，所述接料盒用于接取未被所述吸头吸附住的待取片。

10.根据权利要求1至4任一项所述的柔性料带供料装置，其特征在于，所述第一动力装置为与所述取料台驱动连接的气缸。