[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型涉及一种机械加工技术领域，具体是一种上料机构；包括上料区、堆料区，以及倾斜设置在机架上，且横跨上料区、堆料区的导向梁，上料区上的传送带与堆料区传送带运动方向相反，当多个工件置于堆料区，通过堆料区传送带组的运输，移动至导向梁处，此时工件由于受到传送带运动方向的摩擦力以及垂直于导向梁方向的阻力，致使工件沿着导向梁运动至上料区，再由通过上料区上传送带的运输，将工件移动至后续工位，传送带和传送带组运动方向相反，防止在上料区的工件和堆料区的工件在工作过程中发生碰撞；实现对多个工件进行自动化规整，依次有序在运输带上进行运输上料。

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工技术领域，具体是一种上料机构。

背景技术

上料机构是构成自动生产线最初始的一环，上料机构是将零散工件进行规整，通过传送带运输，将工件运输至下一工位；传统的的上料机构仅仅只具有送料的功能，不具有堆料的功能，需要人工将工件一一放置在运输带上进行运输，这样的上料机构往往工作效率低，且需要人工将工件放置在运输带上；此外，具有堆料功能的上料机构，常常是将多个工件放置在工作台上，往往会造成工件的相互挤压，堵塞在出料口处，影响上料效率，无法实现对工件进行规整排序上料；如何实现对多个工件进行自动化规整，依次有序在运输带上进行运输上料，成为了本公司急需解决的问题，

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现对多个工件进行自动化规整，依次有序在运输带上进行运输上料。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架、上料区、堆料区以及将堆料区的工件导向移动至上料区的导向梁；

堆料区的作用是放置零散的多个工件，将工件进行运输；导向梁的作用将堆料区的工件导向至上料区；上料区的作用是将规整过后的工件进行运输至后续工位。

上料区包括传送带、驱动传送带转动的上料驱动机构；

工件放置在传送带上，上料驱动机构驱动传送带转动，并带动工件进行移动。

堆料区包括传送带组，以及驱动传送带组转动的堆料驱动机构；

工件放置在传送带组上，堆料驱动机构驱动传送带组转动，并带动工件进行移动；传送带组由多个平行紧靠且处于同一平面的传送带组成。

导向梁的一端设置在机架长度方向上，导向梁另一端设置在机架宽度方向上，且靠近传送带端部处；

也就是说，导向梁倾斜横跨设置在上料区、堆料区上方；导向梁的一端靠近传送带端部处是为了能够将堆料区的工件通过传送带组运输导向至上料区传送带端部处。

传送带组与传送带运动方向相反，且传送带组的侧边紧靠着传送带的侧边，并处于同一平面；

传送带组与传送带运动方向相反的作用是，防止上料区的工件与堆料区上的工件在运动时发生碰撞，影响出料；也就是说，当工件置于堆料区，通过传送带组的运输，将工件与导向梁相触碰，通过倾斜并且横跨上料区、堆料区上方的导向梁将工件运输至上料区，由传送带带动工件进行反方向运动，进行出料；为了能够将工件平稳的从堆料区切换至上料区，传送带组和传送带侧边紧靠且处于同一平面。

当工件置于堆料区，堆料驱动机构驱动传送带组转动，并带动工件抵在导向梁处，由于导向梁倾斜设置在传送带组上方，工件通过导向梁导向至上料区，传送带组与传送带运动方向相反，上料驱动机构驱动传送带转动，并带动工件移动上料。

为了说明堆料驱动机构如何实现驱动堆料区上传送带组的运动，本实用新型采用如下技术方案：堆料驱动机构包括第一电机、第一主动轴、第一从动轴；

第一主动轴与第一从动轴的两端均与机架连接，第一主动轴上套设有齿轮组，齿轮组位于传送带组的一端，且齿轮组与传送带组背部链节相啮合；