[实用新型]一种用于药品库房的自动发药装置

权利要求书

1.一种用于药品库房的自动发药装置，包括存放药品的机架，在机架上设有若干个存储药品的药品存放工位，其特征在于，所述机架上设有夹持药品的定位机构，所述机架上固定连接有驱动定位机构相对于机架运动的驱动机构，所述药品存放工位设有自动发药的发药机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于药品库房的自动发药装置，其特征在于，所述机架包括立柱和设置在立柱上方的药品存放架，所述药品存放架包括底部存放架和位于底部存放架上方的顶部存放架，所述底部存放架与顶部存放架平行且间隔设置，底部存放架与顶部存放架之间通过立柱连接，所述若干个存储药品的药品存放工位位于底部存放架与顶部存放架之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于药品库房的自动发药装置，其特征在于，所述顶部存放架包括多根第一围板，多根第一围板首尾连接围成第一矩形框架，在第一矩形框架内固定连接有多个平行且间隔设置的第一隔板，所述顶部存放架与底部存放架结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种用于药品库房的自动发药装置，其特征在于，所述药品存放工位包括横向截面为“L”形结构的限位板，所述限位板设有四根，四根限位板的顶端与顶部存放架固定连接，四根限位板的底端与底部存放架固定连接，所述四根限位板阵列组成矩形限位架，矩形限位架用于存放堆叠的药品。

5.根据权利要求2所述的一种用于药品库房的自动发药装置，其特征在于，所述定位机构包括多根第二围板，多根第二围板首尾连接围成第二矩形框架，在第二矩形框架内固定连接有多个平行且间隔设置的第二隔板，所述定位机构与底部存放架平行且间隔设置，定位机构位于底部存放架的下方，所述定位机构与机架通过直线导轨滑动连接，所述第二隔板上设有压板，所述压板用于夹持药品存放工位内的药品。

6.根据权利要求1所述的一种用于药品库房的自动发药装置，其特征在于，所述发药机构为电磁锁，所述电磁锁位于药品存放工位的底部，所述电磁锁的锁体与机架固定连接，所述电磁锁的锁舌与药品存放工位内的药品滑动连接，电磁锁的锁舌用于支撑药品存放工位内的药品。

7.根据权利要求1所述的一种用于药品库房的自动发药装置，其特征在于，驱动机构包括电机安装座，所述电机安装座与机架固定连接，电机安装座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转子输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆与定位机构螺纹连接，所述驱动机构设有两组，两组驱动机构固定设置在机架的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于药品库房的自动发药装置，其特征在于，所述机架的底部设有漏斗，在漏斗的底部设有出口，在出口处设有翻板，所述翻板用于控制出口的打开和关闭，所述漏斗由四个相同的等腰梯形的钢板首尾连接组成。

9.根据权利要求8所述的一种用于药品库房的自动发药装置，其特征在于，所述漏斗的上方设有识别部，所述识别部用于识别漏斗底部的药品种类和/或数量，漏斗的出口下方设有滑道，所述滑道把漏斗内的药品输送到设定位置。

10.根据权利要求1所述的一种用于药品库房的自动发药装置，其特征在于，所述机架的上方设有药品抓取机构，所述药品抓取机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组设有两组，两组X轴直线模组平行且间隔设置，所述Y轴直线模组固定连接在两组X轴直线模组的滑块上，所述Z轴直线模组连接在Y轴直线模组的滑块上，所述Z轴直线模组的滑块上设有相互平行且间隔设置的两根夹板，在两根夹板之间设有驱动两根夹板以相互接近和相互远离运动的伸缩气缸。