[实用新型]用于金属板材切割生产线的上下料转运系统

说明书

本实用新型公开了用于金属板材切割生产线的上下料转运系统，属于板材传送装置领域，要解决的技术问题为如何安全可靠且节省人力的将板材转运至传送辊道或将板材从传送辊道卸下；其结构用于将板材转运至板材传送辊道上或者将板材从板材传送辊道上卸下，包括：上下料台车，主要由台车架、设置于台车架下方的行走机构以及设置于台车架上的行走驱动装置组成，行走驱动装置与行走机构传动连接，用于通过行走机构带动台车架靠近或远离板材传送辊道；上下料吸盘机械手，设置于板材传送辊道的上方，用于将实现板材在上下料台车以及板材传送辊道之间的转运；控制单元，分别与行走驱动装置和上下料吸盘机械手连接。该系统可省力、安全可靠的实现板材的转运。

技术领域

本实用新型涉及板材传送装置领域，具体地说是一种用于金属板材切割生产线的上下料转运系统。

背景技术

在板材加工领域，板材切割加工是常见的工件加工工序，例如汽车大梁的切割。在加工工件体重大、数量多的情况下，通常通过生产线的方式批量加工。具体地，需要将待切割的板材运输至切割机处进行切割，通过切割后得到大量初级加工后的板材，需要将上述初加工后的板材运输至其他加工设备处或者运输至仓库存储。

基于板材的长度较长，通常需要在切割机处设置传送辊道，以承载并传送板材，基于上述切割流程，需要一种上下料转运系统以实现将将板材转载至传送辊道或将板材从传送辊道上卸下，且通过转运系统可安全可靠且节省人力的实现板材的转运。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种用于金属板材切割生产线的上下料转运系统，来解决如何安全可靠且节省人力的将板材转载至传送辊道或将板材从传送辊道上卸下问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的：

用于板材切割生产线的上料传送系统，用于将板材转运至板材传送辊道上或者将板材从板材传送辊道上卸下，包括：上下料台车，主要由台车架、设置于台车架下方的行走机构以及设置于台车架上的行走驱动装置组成，行走驱动装置与行走机构传动连接，用于通过行走机构带动台车架靠近或远离板材传送辊道；上下料吸盘机械手，设置于板材传送辊道的上方，用于实现将板材在上下料台车以及板材传送辊道之间的转运；控制单元，分别与行走驱动装置和上下料吸盘机械手连接。

该上下料转运系统设置于板材传送辊道处，用于将板材从板材传送辊道上卸下或者将板材转运至板材传送辊道上，具体的，将上下料吸盘机械手设置于板材传送辊道的上方，将上下料台车设置于板材传送辊道处。当需要传送辊道为进料传送辊道时，该上下料台车作为进料台车，通过上下料吸盘机械手将板材由上下料台车转运至进料传送辊道；通过进料传送辊道将板材传送至切割机进行切割并将切割后的的板材传送至出料传送辊道；当需要传送辊道为出料传送辊道时，该上下料台车作为出料台车，通过上下料吸盘机械手将板材由出料传送辊道转运至上下料台车，从而实现切割后板材的卸下。

作为优选，行走机构包括至少两组行走轮组，每组行走轮组中行走轮通过传动轴同轴可转动的装配在台车架的下方；行走驱动装置包括行走驱动电机和链轮链条传动机构，行走驱动电机通过链轮链条传动机构与上述其中一个传动轴传动连接。

在该优选的实施方式中，行走驱动电机通过链轮链条传动机构带动传动轴转动，

作为优选，行走机构还包括行走导轨，上述多个行走导轨以其中轴线与传送辊道的中轴线垂直的方式间隔并列排布在安装座处，每个行走导轨均能够供行走轮行走。

在给优选的实施方式中，通过行走机构供行走轮行走，便于上料台车按照预定的行程直线行走，保证传送效率。

作为优选，每个行走导轨的两端分别设置有缓冲块。

在该优选实施方式中，限位开关用于限定台车架的行程。