[实用新型]带双货叉的搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种带双货叉的搬运机器人，包括自动导引运输车，还包括水平移动机构、支撑底座、升降机构以及货叉装置，所述水平移动机构安装于所述自动导引运输车和所述支撑底座之间，所述水平移动机构能够驱动所述支撑底座沿横向移动，所述升降机构安装于所述支撑底座上，所述支撑底座内设置有驱动所述升降机构旋转的旋转机构，所述升降机构包括升降机架以及设置在所述升降机架上的传动皮带，所述升降机架上位于两侧的位置分别通过所述传动皮带连接有所述货叉装置。本实用新型，便于精确叉取货物，并且便于一次搬运两件货物。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机器人，具体来说，本实用新型涉及一种带双货叉的搬运机器人。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)，即自动导引运输车，利用网络进行控制信号的传输，通过导航装置获知周边情况从而自主进行规划、调整行进路径，从而更好地装卸和搬运物料。而无需铺设轨道等固定装置的特性将AGV设备的灵活性发挥到最大，高效化、自动化、智能化、柔性化设备特质使之广泛应用于各个行业领域。

随着智能工厂、无人仓库等的发展，AGV越来越多地应用于与其他设备和设施的自动化无人对接上，带货叉装置的AGV即搬运机器人是很好的解决方案。然而，目前带货叉的搬运机器人都只有一个货叉装置、一次只能搬运一件货物。一般只能进行单向存取货物操作，工作效率低。另外，受限于AGV的停靠精度、其取放精度不够高，无法满足高精度要求的对接需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带双货叉的搬运机器人，其能够便于保证停靠精度，并且便于携带两件货物。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种带双货叉的搬运机器人，包括自动导引运输车，该搬运机器人还包括水平移动机构、支撑底座、升降机构以及货叉装置，所述水平移动机构安装于所述自动导引运输车和所述支撑底座之间，所述水平移动机构能够驱动所述支撑底座沿横向移动，所述升降机构安装于所述支撑底座上，所述支撑底座内设置有驱动所述升降机构旋转的旋转机构，所述升降机构包括升降机架以及设置在所述升降机架上的传动皮带，所述升降机架上位于两侧的位置分别通过所述传动皮带连接有所述货叉装置。

上述带双货叉的搬运机器人，其中所述水平移动机构为滚珠丝杠机构，所述支撑底座安装在所述滚珠丝杠机构上。

上述带双货叉的搬运机器人，所述旋转机构包括电机以及受所述电机驱动的齿轮副，所述升降机架通过连接轴与所述齿轮副连接。

上述带双货叉的搬运机器人，所述传动皮带为同步带，所述升降机架的两侧分别设置有滑轨，所述货叉装置上设置有皮带压块以及滑块，所述皮带压块与所述同步带固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

上述带双货叉的搬运机器人，所述货叉装置包括基座以及设置在所述基座上的叉取部件，所述叉取部件能够在横向驱动机构的驱动下沿所述基座往复移动。

上述带双货叉的搬运机器人，所述水平移动机构、所述支撑底座、所述升降机构以及所述货叉装置被罩设在外壳内。

上述带双货叉的搬运机器人，所述外壳上设置有定位组件。

上述带双货叉的搬运机器人，所述定位组件包括设置在所述外壳上的激光导引部件和/或定位相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型搬运机器人采用将双货叉装置安装于自动导引运输车上方，可实现一次搬运两件货物。2、本实用新型搬运机器人采用了激光扫描引导及定位相机精确定位，使设备的停位精度和工作效率得到大大提高，有效减少了现有搬运机器人存在的因停位精度不满足要求而重新退回入位，或无法满足高停位精度要求货物存取需求的问题。3、本实用新型搬运机器人采用了具有双向伸缩功能及对存取货物可精确定位的货叉装置，有效解决了只能进行单向存取货物，且货物在货叉上的位置无法精确定位的缺陷；同时具备了双货叉结构，提升工作效率。