[实用新型]一种越障运输车

权利要求书

1.一种越障运输车，包括运输箱(1)、两组连接杆(2)、两组推板(3)和障碍检测器(4),运输箱(1)内部设置有放置腔，并在放置腔顶端连通设置有放置口，两组推板(3)右端分别与两组连接杆(2)顶端相连；其特征在于，还包括工作箱(5)、主轴(6)、两组连接轴(7)、两组车轮(8)和两组限位块(9),工作箱(5)内部设置有工作腔，两组主轴(6)外端分别与两组连接轴(7)内端相连，两组连接轴(7)外端分别可转动穿过工作箱(5)内后左侧壁和内前左侧壁并且分别可转动穿过工作箱(5)后端左侧和前端左侧分别与两组车轮(8)内端相连，两组限位块(9)分别设置在两组连接轴(7)与工作箱(5)前端左侧和后端左侧的衔接处，还包括两组交流电机(10)、两组转动轴(11)、两组主动齿轮(12)、两组稳固板(13)、第一齿轮(14)和第二齿轮(15)，两组交流电机(10)外端分别与工作箱(5)内前侧壁和内后侧壁相连，两组交流电机(10)内部输出端分别与两组转动轴(11)外端相连，两组转动轴(11)内端分别与两组主动齿轮(12)外端相连，两组稳固板(13)外端分别与工作箱(5)内前侧壁和内后侧壁相连，两组稳固板(13)顶端分别与两组交流电机(10)底端相连，第一齿轮(14)和第二齿轮(15)分别固定套装在主轴(6)后端外侧壁上和前端外侧壁上，第一齿轮(14)右端和第二齿轮(15)右端分别与两组主动齿轮(12)左端啮合连接，还包括两组光滑杆(16)、两组光滑管(17)、两组弹力弹簧(18)、两组固定板(19)、两组移动轴(20)和两组万向轮(21)，两组光滑杆(16)顶端分别与工作箱(5)内顶右前侧壁和内顶右后侧壁相连，两组光滑管(17)底端分别与两组固定板(19)顶端相连，两组光滑管(17)顶端均连通设置有通口，两组光滑杆(16)底端分别穿过两组光滑管(17)顶端并且分别可移动至两组光滑管(17)顶端内部，两组弹力弹簧(18)分别环绕设置在两组光滑杆(16)外侧，两组弹力弹簧(18)分别环绕设置在两组光滑管(17)外侧，两组弹力弹簧(18)顶端分别与工作箱(5)内顶右前侧壁和内顶右后侧壁相连，两组弹力弹簧(18)底端分别与两组固定板(19)顶端相连，两组万向轮(21)分别可转动安装在两组移动轴(20)的底端，两组移动轴(20)顶端分别可移动穿过工作箱(5)顶端右前侧和右后侧并且均伸入工作箱(5)内部分别与两组固定板(19)底端相连，两组连接杆(2)底端分别与工作箱(5)左端前侧和左端后侧相连,障碍检测器(4)顶端与工作箱(5)底端右侧相连。

2.如权利要求1所述的一种越障运输车，其特征在于，还包括两组上支座(22)、两组下支座(23)、两组液压缸(24)、两组伸缩杆(25)、两组支撑块(26)和控制杆(27)，两组上支座(22)顶端分别与运输箱(1)底端左前侧和底端左后侧相连，两组下支座(23)底端分别与工作箱(5)顶端左前侧和顶端左后侧相连，两组液压缸(24)底端分别与两组下支座(23)顶端可转动连接，两组液压缸(24)顶部输出端分别与两组伸缩杆(25)底端相连，两组伸缩杆(25)顶端分别与两组上支座(22)底端可转动连接，两组支撑块(26)底端分别与工作箱(5)顶端右前侧和右后侧相连，控制杆(27)底端前侧和底端后侧分别与两组支撑块(26)顶端相连，控制杆(27)顶端与运输箱(1)底端右侧可转动连接。

3.如权利要求2所述的一种越障运输车，其特征在于，还包括铁板(28)和磁板(29),铁板(28)右端与运输箱(1)左端相连，磁板(29)底端与工作箱(5)顶端左侧相连，铁板(28)底端和磁板(29)顶端吸附链接。

4.如权利要求3所述的一种越障运输车，其特征在于，还包括转动板(30)、两组螺纹杆(31)和两组转动块(32)，转动板(30)顶端与铁板(28)左端可转动连接，转动板(30)右侧底端与磁板(29)左侧顶端接触，两组螺纹杆(31)右端分别螺装穿过转动板(30)左端前侧和左端后侧并且分别螺装至磁板(29)左端前侧内部和左端后侧内部，两组转动块(32)右端分别与两组螺纹杆(31)左端相连，两组转动块(32)右端分别与转动板(30)左端前侧和左端后侧接触。

5.如权利要求4所述的一种越障运输车，其特征在于，两组转动块(32)外侧壁上均设置有转动凸条(33)。