[实用新型]自动取盘装置

权利要求书

1.一种自动取盘装置，其特征在于，包括：

用于吸取单个餐盘的吸盘组件；

用于对吸取后的单个餐盘进行定位的支撑组件；

用于将定位后的单个餐盘推出的出盘组件；

其中，所述吸盘组件被配置为包括至少三个与餐盘相配合的吸盘，各吸盘通过相配合的气体导管进而与真空发生器连接。

2.如权利要求1所述的自动取盘装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括：

用于对吸盘位置进行限定的安装板件；

与安装板件相配合的导向板；

其中，所述导向板与安装板件通过至少三个，与各吸盘位置相配合的导向杆进而连接，且所述导向板通过贯穿安装板件的第一气动机构实现传动连接；

所述气体导管在与导向板、安装板相配合的位置上设置有缓冲杆。

3.如权利要求1所述的自动取盘装置，其特征在于，还包括将层叠的餐盘提升至预定位置的提升组件，其包括：

用于将承载餐盘提升至吸盘相对应的预定位置第一托架；

与第一托架相配合的升降机构；

其中，所述升降机构被配置为包括与第一托架各方位转角处相配合的滚珠丝杆；

与各滚珠丝杆相配合的第一链轮；

通过链条与第一链轮传动连接的第二链轮；

通过动力输出轴与第二链轮传动连接的第一电机。

4.如权利要求3所述的自动取盘装置，其特征在于，还包括与第一托架相配合的第二托架；

其中，所述第一托架、第二托架上分别设置由可供餐盘滚动的多个转轴。

5.如权利要求3所述的自动取盘装置，其特征在于，还包括与第一托架相配合的定位组件，其包括分别与餐盘的前、后、上、侧方位相配合的第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构、第四定位机构；

其中，所述第一定位机构包括：

对应设置于框架前侧的两个导向杆；

分别套设在各导向杆上的滑块；

连接在各滑块的定位杆，以及枢接设置于定位杆上具有弯折部的定位板。

6.如权利要求1所述的自动取盘装置，其特征在于，所述出盘组件被配置为与支撑组件相对应，以提供动力将餐盘推出的第二电动推杆：

所述支撑组件包括：

第二气动机构；

通过连接杆与第二气动机构的动力输出端连接，以通过铰接变形使餐盘可通过以及实现支撑的支架；

分别设置于支架的相对位置上，以对脱离吸盘组件的餐盘进行支撑定位的Z型定位板。

7.如权利要求4所述的自动取盘装置，其特征在于，还包括与第二托架相配合，以将其上的餐盘推送至第一托架上的推盘组件，其包括：

设置于第二托架尾部的推盘器，其包括隐藏式推盘链条以及与其相配合的壳体；

设置于支架上方以对推盘的方向进行导向的导向槽；

设置在隐藏式推盘链条的前端，以在链条作用下通过前后伸缩，进而在运动过程中对餐盘进行推动和定位的推盘卡板。

8.如权利要求3所述的自动取盘装置，其特征在于，上下间隔预定距离设置于机架上，以与提升组件相配合对餐盘的提升位置进行获取的两个位置传感器。