[实用新型]多工件自动上下料机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种多工件自动上下料机构，包括搬运机构及装设于搬运机构的取料装置，取料装置包括盖板、取料板、设于盖板与取料板之间的安装基板、装设于安装基板的至少一组磁体组、驱动磁体组升降的升降驱动装置、设于盖板与取料板之间的导柱及套设于导柱的弹性件，导柱的一端与盖板活动连接，导柱的另一端与取料板固定连接。采用弹性件减少工件在取料过程中所受到的压力，以避免在取料过程中对工件造成磨损，同时磁体组隔着取料板对工件进行磁吸取料，避免了磁体组与工件的直接接触，也对取料板及磁体组起到保护作用。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种多工件自动上下料机构。

背景技术

在扬声器的生产过程中，由于扬声器其复杂的形状结构以及其带有磁体的特性，所以一般采用磁吸式的取件方式进行扬声器的上下料，但目前的磁体采用固定连接的方式，缺少弹性变形，取料装置在取料过程中，会与扬声器按压形成接触，并通过磁体对扬声器进行磁吸，但按压过程中容易对扬声器的表面造成磨损，影响成品质量，同时目前磁体的位置一般裸露在外面，在长久的使用过程中也容易造成磨损，影响使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工件自动上下料机构，采用弹性件在取料装置取料过程中形成缓冲作用，避免对工件按压造成磨损。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：多工件自动上下料机构，包括用于搬运工件的搬运机构，还包括装设于搬运机构的取料装置，该取料装置包括盖板、取料板、设于盖板与取料板之间的安装基板、装设于安装基板的至少一组磁体组、驱动磁体组升降移动的升降驱动装置、设于盖板与取料板之间的导柱以及套设于导柱的弹性件，所述导柱的一端与盖板活动连接，导柱的另一端与取料板固定连接。

优选的，所述升降驱动装置为气缸，该气缸固定安装于所述安装基板，且气缸的活塞杆与取料板固定连接。

优选的，所述盖板固定安装有套筒，所述导柱的一端活动于所述套筒。

优选的，所述导柱的一端设有限位部，该限位部位于所述盖板的顶部。

优选的，所述取料板装设有用于固定导柱另一端的安装座。

优选的，所述安装座开设有缺口以及用于调节缺口松紧的锁紧部。

优选的，所述磁体组包括至少两个环绕阵列布置于安装基板的磁体。

优选的，所述取料板开设有与磁体组对应的凹槽。

优选的，所述搬运机构包括底座、设于底座的第一旋转臂、设于第一旋转臂的连接臂、设于连接臂的摆动臂、设于摆动臂的第二旋转臂以及与第二旋转臂铰接的固定臂，所述连接臂的两端分别与第一旋转臂以及摆动臂铰接，所述安装基板装设于所述固定臂。

优选的，还包括用于输送料件的送料机构，该送料机构包括输送线以及设于输送线出料端的卡料组件，该卡料组件包括固定安装于输送线的固定支架、开设于固定支架的至少两个固定槽、与固定槽配合使用的固定块以及用于驱动固定块来回移动的第二驱动装置。

优选的，所述卡料组件的进料端设有导向板，该导向板装设于固定支架。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种多工件自动上下料机构，采用弹性件减少工件在取料过程中所受到的压力，以避免在取料过程中对工件造成磨损，确保了工件的完整性，同时磁体组隔着取料板对工件进行磁吸取料，避免了磁体组与工件的直接接触，进一步避免在取料过程中对工件造成磨损，同时也对磁体组起到保护作用，延长磁体组的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型多工件自动上下料机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型多工件自动上下料机构中搬运机构与取料装置的立体结构示意图。