[实用新型]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，包括机器人主体和声音传感器，其特征在于，声音传感器(203)装设在机器人主体的底盘(106)，声音传感器的信号接收探头朝向行走地面。

2.根据权利要求1所述移动机器人，其特征在于，所述声音传感器(203)装配在所述底盘(106)开设的凹进结构的壳体(201)内部，且所述声音传感器(203)与凹进结构的壳体(201)由填充隔离材料(202)隔开；其中，凹进结构的开口朝下设置且不被填充隔离材料(202)包围。

3.根据权利要求2所述移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括两个所述声音传感器(203)，分别装配在万向轮(101)所在的装配位置两侧开设的所述凹进结构的壳体(201)内部；其中，以机器人主体的行走方向为前方；所述底盘(106)的前端位置装配有万向轮(101)。

4.根据权利要求2所述移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括两个以上所述声音传感器(203)，分布在所述底盘(106)的边缘开设的所述凹进结构的壳体(201)内部。

5.根据权利要求2所述移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括一个所述声音传感器(203)，装配在所述底盘(106)开设的一个所述凹进结构的壳体(201)内部。

6.根据权利要求2至5任一项所述移动机器人，其特征在于，所述填充隔离材料为海绵隔音材料。