[实用新型]无人机飞控安装结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机飞控安装结构，包括飞控单元、无人机中心板和外壳，还包括悬臂，所述悬臂通过固定装置与无人机中心板连接，所述悬臂穿设过外壳，所述悬臂的纵截面形状呈矩形，所述悬臂上设置有供飞控单元的线路穿设的排线孔，所述飞控单元呈竖直状固定在悬臂的侧面，所述外壳在悬臂的两侧均设置有散热孔。飞控单元设置在悬臂上，首先能通过金属制成的悬臂进行散热，同时散热孔设置在悬臂的两侧，在无人机飞行过程中，流动风有效的经过飞控单元，提高了散热效果，同时矩形的悬臂更好的与飞控单元相贴合，增加导热面积，提高了散热效果。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，特别涉及一种无人机飞控安装结构。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

如图1所示，现有技术中，无人机的发热量较大的飞控单元通常平放设置在无人机的中心板上，在飞行试验过程中，发现飞控单元的发热量较大，同时飞控单元的排线混乱，因此需要一种同时解决散热和排线问题的无人机飞控安装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机飞控安装结构,具有散热效果好，排线简洁的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机飞控安装结构，包括飞控单元、无人机中心板和外壳，还包括悬臂，所述悬臂通过固定装置与无人机中心板连接，所述悬臂穿设过外壳，所述悬臂的纵截面形状呈矩形，所述悬臂上设置有供飞控单元的线路穿设的排线孔，所述飞控单元呈竖直状固定在悬臂的侧面，所述外壳在悬臂的两侧均设置有散热孔。

作为优选，所述飞控单元有四个且呈旋转对称设置。

通过采用上述技术方案，堆成设置的四个飞控单元使无人机在飞行过程中的重量均衡。

作为优选，所述悬臂由铝合金制成。

通过采用上述技术方案，金属的导热率较好，因此铝合金制成的悬臂，既具有较好的导热效果，结构强度高，重量较轻。

作为优选，所述固定装置包括压板和连接臂，所述压板位于悬臂的上方，所述连接臂位于悬臂的两侧，所述连接臂的一端与压板螺栓连接，所述连接臂的另一端与无人机中心板螺栓连接。

通过采用上述技术方案，实现了悬臂与无人机中心板的连接。

作为优选，所述飞控单元与悬臂的侧面粘接固定。

通过采用上述技术方案，连接快捷，同时胶水采用导热效果好的结构胶，有效将飞控单元上的热量向外传递。

作为优选，所述散热孔包括横向散热孔与纵向散热孔，所述横向散热孔由上至下逐渐放大，所述横向散热孔呈长圆形。

通过采用上述技术方案，横向散热孔和纵向散热孔配合，提高无人机的散热效果。

作为优选，所述横向散热孔上设置有盖板，所述盖板的背面设置有竖向格栅，所述竖向格栅沿着横向散热孔的长度方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，当雨雪天气时，盖合盖板，避免雨水进入无人机中心板，影响无人机的正常使用。

综上所述，飞控单元设置在悬臂上，首先能通过金属制成的悬臂进行散热，同时散热孔设置在悬臂的两侧，在无人机飞行过程中，流动风有效的经过飞控单元，提高了散热效果，同时矩形的悬臂更好的与飞控单元相贴合，增加导热面积，提高了散热效果；由于悬臂上设置有排线孔，所以排线从悬臂的内部穿过，避免了杂乱的排线，使排线更加简洁。

附图说明

图1是背景技术的无人机的结构示意图；