[实用新型]紧凑型上下料机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种紧凑型上下料机构，包括上料机构、下料机构以及水平机构，水平机构包括壳体、固定安装于壳体的滑轨、通过第一联动装置驱动在滑轨来回移动的第一滑座以及通过第二联动装置驱动在滑轨来回移动的第二滑座，上料机构与下料机构分别固定安装于第一滑座与第二滑座。通过上料机构将工件移至加工工位加工，并通过下料机构将加工完成的工件移出加工工位，实现了工件的加工，同时第一联动装置与第二联动装置的设计，使上料机构与下料机构可同时启动或单独启动工作，适用性广；第一联动装置与第二联动装置通过上下布置的方式设于第一壳体内，使水平机构的整体结构变得更加的紧凑。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种紧凑型上下料机构。

背景技术

目前上料机构与下料机构均设置有单独驱动其直线运动的驱动机构，或只设置一个驱动机构，通过该驱动机构同时驱动上料机构与下料机构运动或单独驱动上料机构与下料机构中其中一个进行运动，但目前单个驱动机构的布局设置不合理，上料机构与下料机构的移动速度慢，影响了工件上料与下料的速度，降低了生产效率，同时也使水平机构的整体结构变得笨重，需占用空间大，导致空间得不到充分的利用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、布局设计合理且上料机构与下料机构的移动速度快、移动平稳的紧凑型上下料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：紧凑型上下料机构，包括上料机构以及下料机构，还包括用于驱动上料机构以及下料机构水平移动的水平机构，该水平机构包括壳体、固定安装于壳体的滑轨、通过第一联动装置驱动在滑轨来回移动的第一滑座以及通过第二联动装置驱动在滑轨来回移动的第二滑座，所述上料机构与下料机构分别固定安装于第一滑座与第二滑座。

优选的，所述第一联动装置与第二联动装置均包括分别设于滑轨两侧的主动轮与从动轮、用于驱动主动轮转动的第一驱动装置、用于使主动轮与从动轮传动连接的同步带以及用于固定同步带的锁紧件，所述第一联动装置的同步带通过锁紧件固定于第一滑座，第二联动装置的同步带通过锁紧件固定于第二滑座。

优选的，所述第一联动装置与第二联动装置均还包括用于固定第一驱动装置的固定座以及装设于固定座且用于固定从动轮的滚轮座，所述第一联动装置的主动轮与从动轮分别设于第一联动装置的固定座以及第二联动装置的固定座，所述第二联动装置的主动轮与从动轮分别设于第二联动装置的固定座以及第一联动装置的固定座。

优选的，所述上料机构与下料机构均包括安装基板、设于安装基板的升降座、驱动升降座升降移动的第二驱动装置、装设于升降座的第一安装座以及设于第一安装座的取料组件，所述上料机构的安装基板固定安装于第一滑座，所述下料机构的安装基板固定安装于第二滑座。

优选的，所述取料组件包括设于第一安装座底部的第二安装座、装设于第二安装座的至少一个第一磁体以及与第一磁体抵接的取料板。

优选的，所述取料组件还包括装设于第一安装座的第一套筒、活动于第一套筒的第一导柱、设于第一安装座与第二安装座之间且套设于第一导柱的弹性件、设于第一导柱一端的第一调节块以及驱动第一调节块升降移动的第三驱动装置，所述第一导柱的另一端装设于第二安装座。

优选的，所述取料组件包括设于第一安装座底部的上盖板与下盖板、设于上盖板与下盖板之间且装设于上盖板的至少一个第二磁体以及驱动第二磁体升降移动的第四驱动装置。

优选的，所述下盖板开设有与第二磁体对应的凹槽。

优选的，所述取料组件还包括装设于第一安装座的第二套筒、活动于第二套筒的第二导柱、设于第二导柱一端的第二调节块以及用于驱动第二调节块升降移动的第五驱动装置，所述第二导柱的另一端与下盖板抵接。

优选的，所述上盖板装设有第三套筒，所述第二导柱的中部穿设于第二套筒以及第三套筒。