[实用新型]一种基于颜色识别的双色小圆片翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种基于颜色识别的双色小圆片翻转装置，包括进料口，基座，转盘，中央导向块，导流块，限高挡板，第一颜色传感器，第二颜色传感器，出料口，双色小圆件。所述导流块包括第一导流块，第二导流块，第三导流块。所述第一颜色传感器包括第一感应头，第一喷气孔，导向凹槽。所述第二颜色传感器包括第二感应头，第二喷气孔。由于本实用新型采用两个颜色传感器和喷气孔的设计实现了二次识别和自动翻转，可以有效代替人工实现自动化，满足低成本化，高实用性和高精确性的要求。

技术领域

本实用新型涉及小物件颜色识别、翻转领域，特别是涉及一种基于颜色识别的双色小圆片翻转装置。

背景技术

在当今的社会生活中，颜色识别得到越来越广泛的应用。各个领域的广泛应用需求使颜色识别技术有了长足的发展，结合其他技术，可为工业控制、产品制造等多个行业更好地服务。

目前，颜色识别技术主要是通过人工挑拣，随着颜色在工业生产控制中的作用越来越大，对颜色识别的要求也越来越高。在标签牌、楼层牌、儿童小圆片玩具等领域不仅涉及到颜色的识别，而且对产品还要实现正反面的翻转，人工挑拣翻转无法满足低成本化，高实用性和高精确性的要求。

鉴于此，本实用新型为此研发出一种基于颜色识别的双色小圆片翻转装置。

实用新型内容

本实用新型提供的一种低成本化，高实用性和高精确性的基于颜色识别的双色小圆片翻转装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型是一种基于颜色识别的双色小圆片翻转装置，包括进料口，基座，转盘，中央导向块，导流块，限高挡板，第一颜色传感器，第二颜色传感器，出料口，双色小圆件。所述进料口位于基座上方；所述双色小圆件是本实用新型可识别的产品，规格：直径3-8cm，厚度1.2-6mm。

所述转盘安装于基座的中心凹槽部分，所述转盘为圆形且中心位置与电机转轴相连。

所述中央导向块通过螺栓和连接板固定在基座上且与转盘之间的间隙为0.6mm。

所述导流块包括第一导流块，第二导流块，第三导流块；所述导流块通过螺栓和连接板固定在基座上且与转盘之间的间隙为0.6mm；所述第二导流块、第三导流块的作用是使产品在进入第一颜色传感器、第二颜色传感器之前紧贴基座中心凹槽的外侧有序排列。

所述限高挡板的阻挡块与转盘之间的间隙为1.5个双色小圆件的厚度，确保每次只有一个产品通过限高挡板。

所述第一颜色传感器包括第一感应头，第一喷气孔，导向凹槽；优选的，所述第一颜色传感器底部与转盘之间的距离为1.5个双色小圆件的直径。所述第一感应头位于第一颜色传感器的前半部分；所述第一喷气孔位于位于第一颜色传感器的后半部分；所述导向凹槽开设于基座凹槽的底部且为圆弧状，优选的，所述导向凹槽的宽度是圆形产品直径的1/4且圆弧长度是第一颜色传感器底部长度的2倍，优选的，所述导向凹槽沿着第一颜色传感器左右两侧的中心线对称分布；所述第一喷气孔开设在导向凹槽的底部.

所述第二颜色传感器包括第二感应头，第二喷气孔。所述第二感应头位于第二颜色传感器的前半部分；所述第二喷气孔位于位于第二颜色传感器的后半部分，所述第二喷气孔开设于基座中心凹槽的垂直侧边且与水平面平行。

采用上述方案后，由于本实用新型采用两个颜色传感器和喷气孔的设计实现了二次识别和自动翻转，可以有效代替人工实现自动化，满足低成本化，高实用性和高精确性的要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中央导向块的结构示意图；

图3是本实用新型第一导流块的结构示意图；