[实用新型]一种入袋推入装置及包装设备

权利要求书

1.一种入袋推入装置，其特征在于：包括推头结构、传动结构和凸轮结构；

所述推头结构包括推头、推臂、推臂固定杆，所述推头安装于所述推臂上，所述推臂安装于所述推臂固定杆上，所述传动结构包括驱动组件和两条平行设置的传动链条，所述驱动机构用于驱动所述传动链条，所述推臂固定杆设置于所述传动链条上，所述传动链条用于带动所述推臂固定杆回转运动，所述凸轮结构包括凸轮导向器、旋转摆臂和凸轮轨道，所述凸轮导向器与所述旋转摆臂连接，所述旋转摆臂与所述推臂固定杆连接，所述推臂固定杆带动所述凸轮导向器沿所述凸轮轨道运动，所述旋转摆臂带动所述推臂固定杆转动。

2.根据权利要求1所述的入袋推入装置，其特征在于：所述推头结构的数量为多个，多个所述推头的推臂平行设置，相邻所述推臂固定杆之间的间距相同。

3.根据权利要求1所述的入袋推入装置，其特征在于：所述推头在所述推臂上的位置可调节。

4.根据权利要求1所述的入袋推入装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机、传动轴、驱动链轮和从动链轮，所述传动轴与所述电机的驱动轴连接，所述驱动链轮与所述传动轴连接，所述驱动链轮和从动链轮通过所述传动链条连接。

5.根据权利要求4所述的入袋推入装置，其特征在于：所述电机与所述驱动链轮之间设置有扭矩限位器。

6.根据权利要求1所述的入袋推入装置，其特征在于：所述推臂与所述推臂固定杆可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的入袋推入装置，其特征在于：所述传动链条设置于链条导轨上，两条所述链条导轨之间设置有导向板。

8.根据权利要求7所述的入袋推入装置，其特征在于：所述推臂固定杆通过链条固定块与所述传动链条连接；

所述链条固定块上设置有轴承安装孔和两个链条连接扣安装孔，所述链条固定块的一端通过轴承与所述推臂固定杆连接所述链条固定块的另一端通过链条连接扣与传动链条连接，其中一个所述链条连接扣安装孔中设置有导向件，所述链条连接扣穿过所述导向件。

9.一种包装设备，其特征在于：所述包装设备包括权利要求1-8任一项所述的入袋推入装置。