[实用新型]一种柑橘采摘及收集装置

权利要求书

1.一种柑橘采摘及收集装置，其特征在于，包括柑橘果梗切割机构(1)，所述柑橘果梗切割机构(1)用于将柑橘的果梗切断，所述柑橘果梗切割机构(1)包括机架(11)、第一切刀机构(12)、第二切刀机构(13)和上下移动机构(14)，所述机架(11)固定在上下移动机构(14)上，所述上下移动机构(14)用于带动机架(11)上下移动，所述第一切刀机构(12)和第二切刀机构(13)均设置在机架(11)上，所述第一切刀机构(12)和第二切刀机构(13)的刀片均可在水平面上转动且运动方向相反，所述机架(11)上还设置有激光传感器(15)，所述激光传感器(15)用于检测柑橘是否完全进入机架(11)中，所述第一切刀机构(12)上还设置有接触传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的柑橘采摘及收集装置，其特征在于，所述第一切刀机构(12)包括第一驱动机构和第一切刀，所述第二切刀机构(13)包括第二驱动机构和第二切刀，所述第一驱动机构用于驱动所述第一切刀在水平面上转动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二切刀在水平面上转动，所述第一切刀和第二切刀的刀刃相向设置，所述第二切刀位于第一切刀上方。

3.根据权利要求1所述的柑橘采摘及收集装置，其特征在于，所述上下移动机构(14)为滑台机构，所述滑台机构包括导杆和套设在所述导杆上的滑台，所述滑台和机架连接，用于带动所述机架沿导杆的轴向往复运动。

4.根据权利要求1所述的柑橘采摘及收集装置，其特征在于，还包括柑橘收集小车(2)，所述柑橘果梗切割机构(1)设置在柑橘收集小车(2)上，所述柑橘收集小车(2)用于收集柑橘果梗切割机构(1)采摘的柑橘。

5.根据权利要求4所述的柑橘采摘及收集装置，其特征在于，所述柑橘收集小车(2)包括移动车(21)、连接杆机构、输送机构(22)和接果网(23)，所述连接杆机构和输送机构(22)均安装在移动车(21)上，所述柑橘果梗切割机构(1)固定在连接杆机构上，所述接果网(23)固定在输送机构(22)上且位于柑橘果梗切割机构(1)下方，所述移动车(21)上还设置有料仓(32)，料仓(32)位于输送机构(22)下方且用于存放柑橘。

6.根据权利要求5所述的柑橘采摘及收集装置，其特征在于，所述连接杆机构包括固定连杆(24)、伸缩连杆(25)、第一支撑杆(30)和第二支撑杆(31)，所述固定连杆(24)一端固定在移动车(21)上，另一端与伸缩连杆(25)铰接，所述第一支撑杆(30)一端与固定连杆(24)铰接，另一端与伸缩连杆(25)活动连接，所述输送机构(22)一端与移动车(21)铰接，另一端固定有接果网(23)，所述第二支撑杆(31)一端与移动车(21)铰接，另一端与移动车(21)活动连接。

7.根据权利要求6所述的柑橘采摘及收集装置，其特征在于，所述伸缩连杆(25)上还设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括第一滑套(26)、第二滑套(27)、连接杆(28)和调节杆(29)，所述第一滑套(26)和第二滑套(27)套在连接杆(28)外侧且可沿着连接杆(28)滑动，所述第一滑套(26)通过连接杆(28)连接第二滑套(27)，所述调节杆(29)两端分别与第二滑套(27)和上下移动机构(14)铰接。