[实用新型]分组装置及货物分组系统

说明书

本实用新型公开了分组装置及货物分组系统，涉及物流设备技术领域。一种分组装置，所述分组装置包括：输送线，用于沿第一方向输送货物。累积机构，安装于所述输送线沿第一方向的末端，用于止挡并累积货物。吸取机构，靠近于所述累积机构设置，并用于吸取货物。视觉控制机构，靠近所述输送线设置，所述视觉控制机构用于识别所述累积机构累积货物的数量。所述视觉控制机构与所述吸取机构电连接，当所述视觉控制机构识别到所述累积机构累积的货物数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构吸取指定数量的货物。本实用新型还提供了一种货物分组系统。以上能提高货物分组的效率，提高通用性。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及分组装置及货物分组系统。

背景技术

在生产制造和物流领域，货物分拣和输送的自动化和智能化成为研究热点。在一些自动化流水线应用场景中，需要将上游流水线输送来的无序的货物或货物组按下游设备对货物的数量和方向等要求组合分拣，即一次分拣多个货物以组成货物组，并调整方向，以满足下游设备的作业要求，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分组装置，其能提高对于货物分组的效率，结构简单且通用性强。

本实用新型提供一种技术方案：

一种分组装置，所述分组装置包括：

输送线，用于沿第一方向输送货物。

累积机构，安装于所述输送线沿第一方向的末端，用于止挡并累积货物。

吸取机构，靠近于所述累积机构设置，并用于吸取货物。

视觉控制机构，靠近所述输送线设置，所述视觉控制机构用于识别所述累积机构累积货物的数量。

所述视觉控制机构与所述吸取机构电连接，当所述视觉控制机构识别到所述累积机构累积的货物数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构吸取指定数量的货物。

进一步地，所述视觉控制机构包括控制器、工业相机和一字线激光器。

所述工业相机和所述一字线激光器均与所述控制器电连接，并均安装于所述输送线。

所述一字线激光器用于在所述货物上投射平行于所述输送线的激光线段。

所述工业相机用于识别所述激光线段的数量和长度以生成所述数量信息，所述工业相机还用于将所述数量信息发送至所述控制器。

所述控制器与所述吸取机构电连接，并且所述控制器用于当所述数量信息指代的数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构靠近并吸取指定数量所述货物。

进一步地，所述视觉控制机构包括控制器和三维相机。

所述三维相机和所述控制器电连接，并且所述三维相机安装于所述输送线上。

所述三维相机用于识别所述货物的位置并生成位置信息，且所述三维相机用于识别货物的数量并生成数量信息，所述三维相机还用于将所述位置信息和所述数量信息发送至所述控制器。

所述控制器用于当所述数量信息指代的数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构靠近并吸取指定数量的货物。

进一步地，所述累积机构包括驱动结构和限位板，所述驱动结构安装于所述输送线的末端，并且所述驱动结构位于所述输送线输送面所在平面下方，所述限位板安装于所述驱动结构，并且位于所述驱动结构上方，所述驱动结构能驱动所述限位板选择性地凸出于所述输送线。

进一步地，所述分组装置还包括对中机构，所述对中机构包括驱动装置和两个抱夹板，所述驱动装置安装于所述输送线，两个所述抱夹板位于所述输送线上方，并且至少一个所述抱夹板连接于所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述抱夹板朝向另一个抱夹板移动。