[实用新型]一种矩形管材自动打码装置有效
申请号: | 201920450818.1 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN209833000U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 成智轩 | 申请(专利权)人: | 四川大西洋金创机器人科技有限公司 |
主分类号: | B41J3/407 | 分类号: | B41J3/407;B41J25/00;B41J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 643000 四川省自*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打码 打码部件 进料部件 矩形管材 自动打码装置 本实用新型 出料部件 承载 工作台 定位夹紧组件 管材加工设备 方向相反 输出端处 竖直向下 出料 竖直 自动化 输出 双手 移动 | ||
1.一种矩形管材自动打码装置,其特征在于:包括用于对待打码的矩形管材进行送料的定位进料部件(1)、设置在定位进料部件(1)输出端处的用于对待打码的矩形管材进打码作业的承载打码部件(2)和安装在承载打码部件(2)旁侧的且位于其出料端的定位出料部件(3),所述承载打码部件(2)包括打码工作台(2a)、安装在打码工作台(2a)一侧的固定打码组件(2b)和设置在固定打码组件(2b)相对侧的定位夹紧组件(2c),所述固定打码组件(2b)的打码端能够沿着水平方向和竖直方向均能移动,所述固定打码组件(2b)的打码端竖直向下,所述定位进料部件(1)和定位出料部件(3)的输送方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种矩形管材自动打码装置,其特征在于:所述定位进料部件(1)包括进料传送台(1a)、传动限位板(1b)、定位安装板(1c)和定位推料组件(1d),所述进料传送台(1a)呈水平状态设置,所述传动限位板(1b)安装在进料传送台(1a)的输出端处,所述传动限位板(1b)呈龙门架型结构,所述定位安装板(1c)设置在进料传送台(1a)的旁侧,所述定位推料组件(1d)安装在定位安装板(1c)上,所述定位推料组件(1d)的推送方向垂直于进料传送台(1a)的传送方向。
3.根据权利要求2所述的一种矩形管材自动打码装置,其特征在于:所述定位推料组件(1d)包括第一推动电缸 (1d1)、推动板 (1d2)和两个第一辅助杆 (1d3),所述第一推动电缸 (1d1)安装在定位安装板(1c)上,两个第一辅助杆 (1d3)贯穿定位安装板(1c)设置,所述推动板 (1d2)设置在定位安装板(1c)的另一侧,所述第一推动电缸 (1d1)的输出端和两个第一辅助杆 (1d3)的端部均与推动板 (1d2)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种矩形管材自动打码装置,其特征在于:所述打码工作台(2a)安装在进料传送台(1a)的旁侧,所述打码工作台(2a)顶部的一侧设有垫高限位板(2d),所述垫高限位板(2d)的厚度大于待加工矩形管材的厚度,所述固定打码组件(2b)安装在垫高限位板(2d)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种矩形管材自动打码装置,其特征在于:所述固定打码组件(2b)包括横向驱动电缸(2b1)、定位打码头(2b2)和两个竖直驱动电缸(2b3),两个竖直驱动电缸(2b3)安装在垫高限位板(2d)的顶部,所述横向驱动电缸(2b1)的两端分别安装在两个竖直驱动电缸(2b3)的输出滑块上,所述定位打码头(2b2)能够滑动的安装在横向驱动电缸(2b1)的输出滑块上,所述定位打码头(2b2)的打码方向竖直向下。
6.根据权利要求5所述的一种矩形管材自动打码装置,其特征在于:所述定位夹紧组件(2c)包括夹紧输出部(2e)、定位夹紧部(2f)和承载复位部(2g),所述夹紧输出部(2e)安装在打码工作台(2a)的顶部,所述夹紧输出部(2e)与定位夹紧部(2f)传动连接,所述承载复位部(2g)安装在定位夹紧部(2f)的下方且与定位夹紧部(2f)联动。
7.根据权利要求6所述的一种矩形管材自动打码装置,其特征在于:所述定位夹紧部(2f)包括矩形压紧板(2f1)、转动圆柱(2f2)、三角定位板(2f3)、垫位板(2f4)、输出传动轴(2f5)、第一弹簧(2f6)和定位螺母(2f7),所述垫位板(2f4)安装在打码工作台(2a)的顶部,所述矩形压紧板(2f1)设置在垫位板(2f4)的上方,所述三角定位板(2f3)与转动圆柱(2f2)一体成型且三角定位板(2f3)安装在转动圆柱(2f2)的下半部位,所述输出传动轴(2f5)的一端贯穿输出传动轴(2f5)向下延伸设置,最终与垫位板(2f4)固定连接,所述定位螺母(2f7)套接在输出传动轴(2f5)的底端,所述第一弹簧(2f6)套设在输出传动轴(2f5)外,所述矩形压紧板(2f1)顶部的前半段低于矩形压紧板(2f1)顶部的后半段。
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