[实用新型]一种能够对接的单向背负式AGV车

权利要求书

1.一种能够对接的单向背负式AGV车，其特征在于:包括牵引车体（1）和备用车体（2），所述备用车体（2）的前端设有辅助安装块（2a），所述辅助安装块（2a）上安装有两个对称设置的定位连接组件（3），所述牵引车体（1）与备用车体（2）的后端部均安装有延伸块（1a），所述延伸块（1a）的后侧壁开设有两个与两个定位连接组件（3）一一对应的定位槽（1a1），延伸块（1a）的两端侧壁均开设有安装槽（1a2），每个所述安装槽（1a2）内均安装有用于将定位连接组件（3）限位在定位槽（1a1）内的限位组件（4），每个所述定位槽（1a1）的槽顶开设有与其连通的固定槽（1a3），所述固定槽（1a3）内安装有用于封闭固定槽（1a3）和定位槽（1a1）的封闭组件（5）。

2.根据权利要求1所述的能够对接的单向背负式AGV车，其特征在于:所述定位连接组件（3）包括驱动部件（3a）和连接部件（3b），所述辅助安装块（2a）的前端开设有转动槽（2a1）和两个对称设置的方槽（2a2），并且两个方槽（2a2）位于转动槽（2a1）的正上方，所述驱动部件（3a）安装在一个方槽（2a2）内，所述连接部件（3b）转动安装在转动槽（2a1）内，并且驱动部件（3a）与连接部件（3b）传动连接。

3.根据权利要求2所述的能够对接的单向背负式AGV车，其特征在于:所述驱动部件（3a）包括伺服电机（3a1）和驱动齿轮（3a2），所述伺服电机（3a1）呈竖直安装在方槽（2a2）内，并且伺服电机（3a1）的主轴朝下设置，所述驱动齿轮（3a2）安装在伺服电机（3a1）的主轴上。

4.根据权利要求3所述的能够对接的单向背负式AGV车，其特征在于:所述连接部件（3b）包括定位转块（3b1）和从动齿轮（3b2），所述定位转块（3b1）的一端设有两个对称且均呈竖直设置的转轴（3b2a），一个转轴（3b2a）转动安装在转动槽（2a1）的槽底上，另一个转轴（3b2a）向上延伸至方槽（2a2）内，并且从动齿轮（3b2）安装在该转轴（3b2a）上，所述驱动齿轮（3a2）与从动齿轮（3b2）啮合。

5.根据权利要求4所述的能够对接的单向背负式AGV车，其特征在于:所述限位组件（4）包括第一电动推杆（4a）和限位插杆（4b），所述第一电动推杆（4a）呈竖直安装在安装槽（1a2）的槽顶上，所述限位插杆（4b）的顶部设有连接盘（4c），所述第一电动推杆（4a）的输出端与连接盘（4c）固定连接，所述安装槽（1a2）的槽底开设有与定位槽（1a1）连通且供限位插杆（4b）通过的圆孔，所述定位槽（1a1）的槽底设有与圆孔相对应的定位圆槽（1a4），所述定位转块（3b1）的前端开设有供限位插杆（4b）穿过的穿槽（3b1a）。

6.根据权利要求1所述的能够对接的单向背负式AGV车，其特征在于:所述封闭组件（5）包括第二电动推杆（5a）和封闭板（5b），所述第二电动推杆（5a）呈竖直安装在固定槽（1a3）的槽顶，所述固定槽（1a3）和定位槽（1a1）的两端槽壁上均开设有与封闭板（5b）滑动配合的滑槽（1a5），所述封闭板（5b）上设有呈水平设置的固定板（5c），所述第二电动推杆（5a）的输出端固定连接在固定板（5c）的顶部。