[实用新型]一种基于通信卫星的RTK差分定位装置

说明书

本实用新型公开了一种基于通信卫星的RTK差分定位装置，包括基准站和移动站，其分别设置有：接收卫星定位信息的定位天线、解调定位信息的定位板、转换定位信息的卫星通信板，卫星通信板上连接有卫星天线；卫星通信板将定位板发来的信号调制成符合通信卫星协议的信号，并由卫星天线发射给通信卫星；基准站、移动站的卫星通信板通过通信卫星进行定位信息的交互。本实用新型提供的装置可以采用通信卫星进行长距离高精度的定位，克服了由于电台传输距离受限，不能长距离RTK定位的缺陷，大大的改善了距离受限和传统网络覆盖不到地方对高精度RTK定位的需求。

技术领域

本实用新型属于定位技术领域，涉及一种基于通信卫星的RTK差分定位装置。

背景技术

随着社会化数字通信信息的提高，卫星定位技术也有了新的更新迭代和发展，人们对既能快速又能精确定位的需求也越来越强烈。目前使用最为广泛的高精度定位技术是实时动态定位，即RTK(Real-Time Kinematic)。对于RTK技术的关键在于数据的传输技术，目前RTK的传输技术主要是传统的蜂窝式2G/3G/4G通信技术和电台通信。蜂窝式网络受覆盖范围和电台的通信距离的限制。比如在很多地方，传统蜂窝式地面网2G/3G/4G通信信号覆盖不到，再由于电台通信距离的限制；这样RTK就无法进行高精度定位，只能普通的单点定位，定位的精度受到很大的影响，以至于无法满足特殊行业对高精度定位的要求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种基于通信卫星的RTK差分定位装置，克服现有RTK定位中信息传输的缺陷，满足高精度定位的要求。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种基于通信卫星的RTK差分定位装置，包括基准站和移动站，其分别设置有：

接收卫星定位信息的定位天线，定位天线与定位板通过射频信号线相连接，定位天线将接收的定位信息发送给定位板；

解调定位信息的定位板，定位板通过射频连接线与卫星通信板相连接，定位板将接收的定位信息解调后以串口的方式通过射频连接线发送给卫星通信板；

转换定位信息的卫星通信板，卫星通信板上连接有卫星天线；卫星通信板将定位板发来的信号调制成符合通信卫星协议的信号，并由卫星天线发射给通信卫星；

基准站、移动站的卫星通信板通过通信卫星进行定位信息的交互。

所述的卫星通信板与定位板通过串口连接，进行卫星通信板与定位板之间的数据传输；

卫星天线与卫星通信板通过射频信号线相连接，进行移动站或基准站数据的收发。

所述的通信卫星为天通一号。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的基于通信卫星的RTK差分定位装置，基于RTK基准站和移动站间的数据通信，采用天通一号通信卫星进行数据传输，改变了以往依靠电台或地面网和2G/3G/4G进行数据传输，避免了在地面网和2G/3G/4G信号覆盖不到地区的无法进行RTK定位的缺陷；本实用新型提供的装置可以采用通信卫星进行长距离高精度的定位，克服了由于电台传输距离受限，不能长距离RTK定位的缺陷，大大的改善了距离受限和传统网络覆盖不到地方对高精度RTK定位的需求。

附图说明

图1为本实用新型的原理结构图。

图2为本实用新型的RTK定位系统框图。

图3为本实用新型的信号流程示意图。

其中，1为卫星天线，2为定位天线，3为卫星通信板，4为定位板。

具体实施方式