[实用新型]一种基于智能设备的室内定位系统

说明书

本实用新型公开一种基于智能设备的室内定位系统。即基于智能设备的室内场所或地下车库场所快速查找充电桩位置的定位系统，该系统包含复数个蓝牙信标，用以周期性发送信号，智能设备包含，蓝牙模块，用以匹配的接收蓝牙信标的信号，导航模块其配置有高精度地图，导航模块基于蓝牙模块接收复数个蓝牙信标的信号估算当前位置，并基于估算的当前位置推荐导航路径。通过该系统及导航方法在室内场所或地下车库场所等GPS信号弱的场所借助蓝牙信标的位置，实现精确定位，再通过判断车辆的方向，进而推荐车辆的行驶路径，将车辆准确导航至室内安装有充电桩的精准充电区域。

技术领域

本实用新型涉及一种导航系统，具体的涉及一种基于智能设备的室内充电桩精确位置的定位的导航系统。

背景技术

随着新能源电动汽车的发展，电动汽车的充电网络也在迅速发展，目前汽车加油都是在露天的室外加油站，且加油速度以几分钟计算，所以汽车加油一般是在途中加油，加好油再驶向目的地。电动汽车充电往往需要几十分钟甚至更长的时间。电动汽车充电的这种属性决定它不可能像传统汽车加油所使用的场景，电动汽车充电更多的会在目的地充电，在达到目的地之后才会进行充电动作。而在大中城市的目的地有很大可能会存在大型地下车库这样的停车场所，如何在大型地下车库中快速找到充电设施，这是一个很大的考验，因为在室内GPS信号很弱，无法实现室内精确定位的需求。在室内充电桩逐渐代替加油站的今天，单纯的GPS导航已经无法完全满足电动汽车车主找桩的需求。为此需要一种新的定位方式为电动汽车充电难解决一个非常实际的找桩难的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提出一种室内充电桩精确位置定位系统及导航方法，实现室内或地下车库快速找到充电桩的目的。该方法通过GPS和蓝牙信标室内的导航相结合，可以使电动汽车车主轻易找到充电桩位置。

为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种基于智能设备的室内定位系统，其包括：复数个蓝牙信标，用以周期性发送信号，

该智能设备包含，蓝牙模块，用以匹配的接收蓝牙信标的信号，

导航模块其配置有高精度地图，该导航模块基于蓝牙模块接收复数个蓝牙信标的信号估算当前位置，基于估算的当前位置推荐导航路径。

优选的，该导航模块包含有电动车驶入的室内场所或地下车库场所精确室内地图信息，导航模块基于估算的当前位置及通过检测到的信标ID判断出当前车辆的运行方向推荐导航路径。

优选的，该蓝牙信标作为蓝牙从机，每隔一定的时间广播一个数据包到周围。此数据包包含此信标唯一的ID以及其属性信息。一般至少需要铺设3个蓝牙信标才可实现准确定位。

优选的，该蓝牙信标作为蓝牙从机，配置于电动车驶入的室内场所或地下车库场所的入口处及路口处。这样当智能设备进入蓝牙信标的信号范围内，搭载蓝牙模块的智能设备在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙信标广播出来的数据包。

当作为蓝牙模块的智能设备接收到广播包时，会读取此广播包来自于哪一个蓝牙信标从机，以及当前的接收发送信号强度指示值RSSI(Received Signal StrengthIndicator)。

优选的，该作为蓝牙模块的智能设备通过接收到3个蓝牙信标的RSSI值，而此三个蓝牙信标的具体位置(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)，以及通过蓝牙信标的RSSI值可以判断出智能设备与各个蓝牙信标的距离d1,d2,d3。

优选的，该智能设备的导航模块通过GPRS与服务器实时通信来获取地图信息，在估算出汽车的位置及判断出其方向的基础上对其导航。

优选的，该导航模块通过之前客户的定位信息提前通过GPRS与服务器通信，下载对应目的地的室内地图。这样可以防止目的地室内GPRS信号较弱而无法准确实现室内导航的问题。