[实用新型]抓木工程车

权利要求书

1.一种抓木工程车，包括机体和机械臂，其特征在于：所述机械臂的一端连接在所述机体上、另一端可拆卸地连接有用于抓取木材的抓木器，所述抓木器包括用于与所述机械臂连接的连接部、以及用于抓取木材的作业部，所述抓木器的作业部包括相对转动连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成用于抓取木材的夹持部，所述抓木器还包括连接杆，所述连接杆的一端部与所述机械臂转动连接、另一端部与所述第二夹爪转动连接，所述第一夹爪固定连接在所述连接部上。

2.根据权利要求1所述的抓木工程车，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪的前端都设置有若干间隔排布的爪齿，当所述第一夹爪和第二夹爪相互靠拢时，所述第一夹爪的所述爪齿和所述第二夹爪的所述爪齿交错排布。

3.根据权利要求1所述的抓木工程车，其特征在于：所述抓木器转动地连接在所述机械臂上，所述机械臂上设置有驱动所述作业部件转动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的抓木工程车，其特征在于：所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆、以及能够沿轴线方向伸缩的伸缩缸，所述第一连杆的一端部转动地连接在所述机械臂上、另一端部转动地连接在所述第二连杆上，所述伸缩缸的一端部转动地连接在所述第一连杆上、另一端部转动地连接在所述机械臂上，所述第二连杆远离第一连杆的端部、所述机械臂远离所述机体的端部都转动地连接在所述抓木器的所述连接部上。

5.根据权利要求1所述的抓木工程车，其特征在于：所述机体的左右两侧各设置有至少一个可拆卸的支撑脚架，所述支撑脚架自上向下朝着所述机体的外侧倾斜延伸并支撑于地面。

6.根据权利要求5所述的抓木工程车，其特征在于：所述支撑脚架的下端部设置有沿竖直方向延伸的插板。

7.根据权利要求6所述的抓木工程车，其特征在于：所述支撑脚架的下端部还设置有与地面平行的支撑板，所述插板的下端部低于所述支撑板。

8.根据权利要求1至7任一项所述的抓木工程车，其特征在于：所述机体下部设置有轮组件，所述机体远离所述机械臂的一侧设置有用于与牵引车连接的牵引连接部。

9.根据权利要求1至4任一项所述的抓木工程车，其特征在于：所述机体下部设置有履带。