[实用新型]一种高精度转盘式贴合设备

权利要求书

1.一种高精度转盘式贴合设备，其特征在于：

包括：八工位转盘放料装置、上下腔体对位装置、机械手取料装置、以及下料传送装置，所述八工位转盘放料装置位于上下腔体对位装置中间，所述机械手取料装置第一端位于八工位转盘放料装置上方，所述机械手取料装置第二端位于下料传送装置上；

所述八工位转盘放料装置包括：转动电机、转盘、四个玻璃工位、以及四个膜片工位，所述转动电机输出轴与转盘底部中心连接，所述四个玻璃工位分别设于转盘顶面的前后左右四个方位上，所述各相邻的两玻璃工位之间设有一膜片工位，所述转盘下方设置有四个支撑台，所述各支撑台顶部贯穿转盘与一玻璃工位底部连接；

所述上下腔体对位装置包括：UVW平台组件、压合组件、升降组件、CCD相机、相机调节组件、盖板、以及安装架，所述UVW平台组件的固定板设于安装架上，所述压合组件与UVW平台组件的活动板连接，所述盖板设于压合组件底部，所述盖板位于玻璃工位上方，所述CCD相机位于支撑台下方，所述CCD相机位于相机调节组件上。

2.根据权利要求1所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述压合组件包括：压合气缸、压合板、以及若干压合杆，所述压合气缸位于UVW平台组件上方，所述压合气缸的活塞杆穿过UVW平台组件的固定板与压合板连接，所述各压合杆顶部与压合板连接，所述各压合杆贯穿UVW平台组件的活动板与盖板连接。

3.根据权利要求1所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述相机调节组件包括对称设置的两调节机构，所述各调节机构分别包括X向调节件和Y向调节件，所述Y向调节件固定于X向调节件上，所述CCD相机固定于两Y向调节件上。

4.根据权利要求1所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述升降组件包括：推动气缸、U型滑台、滑轨座，所述推动气缸的活塞杆与U型滑台的后端连接，所述U型滑台设于滑轨座上，所述U型滑台前端设置有倾斜面，所述倾斜面与支撑台底部相抵接。

5.根据权利要求3所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述X向调节件包括：X向电机、X向滚珠丝杆、X向滑台、X向滑轨，所述X向电机的输出轴与X向滚珠丝杆连接，所述X向滑台套设于X向滚珠丝杆上，所述X向滑台位于X向滑轨上。

6.根据权利要求5所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述Y向调节件包括：Y向电机、Y向滚珠丝杆、Y向滑台、Y向滑轨，所述Y向电机和Y向滑轨设于X向滑台上，所述Y向电机的输出轴与Y向滚珠丝杆连接，所述Y向滑台套设于Y向滚珠丝杆上，所述Y向滑台位于Y向滑轨上，所述Y向滑台与CCD相机底部连接。

7.根据权利要求1所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述机械手取料装置第一端下方还设置有辅助收料装置，所述辅助收料装置位于转盘上，所述辅助收料装置包括：收缩气缸、两对称设置的收料组件，所述收缩气缸活塞杆右端两侧分别连接收料组件。

8.根据权利要求7所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述收料组件包括：托板、滑台气缸、抖动气缸、松料片，所述托板与收缩气缸活塞杆连接，所述滑台气缸水平设于托板上，所述抖动气缸垂直设于滑台气缸的活塞杆上，所述松料片设于抖动气缸的活塞杆上。