[实用新型]一种机器人柔性打磨工作站有效
| 申请号： | 201920451700.0 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209774255U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陈林;王刚;杜泽何;李丹 | 申请（专利权）人： | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 611830 四川省成都市都江堰*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作站 物料输送装置 物料回收装置 本实用新型 机械手 机器人 打磨 机械手抓取 外壳内部 物料放置 物料输送 制造成本 | ||
1.一种机器人柔性打磨工作站，其特征在于：包括工作站主体(1)、工作站外壳(2)、工作站机械手(3)、工作站物料输送装置(4)和工作站物料回收装置(5)，工作站外壳(2)与工作站主体(1)相连，工作站机械手(3)和工作站物料输送装置(4)位于工作站外壳(2)内部，物料放置在工作站主体(1)上，工作站机械手(3)抓取物料后放置在工作站物料输送装置(4)上，工作站物料输送装置(4)将物料输送到物料回收装置(5)中。
2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性打磨工作站，其特征在于：所述工作站主体(1)上设有工作站支撑件(10)，工作站支撑件(10)的数量为二且平行的分布在工作站主体(1)上，工作站支撑件(10)为中空的长方体结构。
3.根据权利要求2所述的一种机器人柔性打磨工作站，其特征在于：所述工作站支撑件(10)与工作站主体(1)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人柔性打磨工作站，其特征在于：所述工作站机械手(3)包括依次转动连接的机械手底座(30)、可转动的机器人第一转动件(31)、可转动的机器人第二转动件(32)、可转动的机器人第三转动件(33)、可转动的机器人第四转动件(34)、可转动的机器人第五转动件(35)和可转动的机器人抓取件(36)，机械手底座(30)与工作站主体(1)固连，机器人抓取件(36)对物料进行抓取。
5.根据权利要求4所述的一种机器人柔性打磨工作站，其特征在于：所述机器人抓取件(36)包括抓取件底座(360)、抓取件气缸(361)、抓取件固定块(362)和抓取件移动块(363)，抓取件气缸(361)的气缸端与抓取件底座(360)相连，抓取件气缸(361)的活塞杆端与抓取件移动块(363)相连，抓取件固定块(362)与抓取件底座(360)固连。
6.根据权利要求5所述的一种机器人柔性打磨工作站，其特征在于：所述抓取件移动块(363)为长方体结构，抓取件移动块(363)上设有抓取件移动块支块(364)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人柔性打磨工作站，其特征在于：所述工作站物料输送装置(4)包括输送装置主体(41)、输送装置皮带(42)和可转动的输送装置辊轴(43)，输送装置皮带(42)套设在输送装置辊轴(43)上，输送装置辊轴(43)与输送装置主体(41)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种机器人柔性打磨工作站，其特征在于：所述输送装置主体(41)上设有输送装置挡块(44)，输送装置挡块(44)的数量为二且平行分布在输送装置主体(41)上。
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