[实用新型]一种智能汽车自动制动控制装置

说明书

本实用新型公开的智能汽车自动制动控制装置依次包括制动踏板结构、控制阀推杆、齿轮减速机构、真空助力装置；制动踏板结构为弧形结构，与控制阀推杆的一端相连；控制阀推杆的外径套设有活动齿套，活动齿套设有外螺纹齿；齿轮减速机构包括步进驱动电机、从动齿轮和主动齿轮，步进驱动电机与主动齿轮相配合；主动齿轮和从动齿轮均与活动齿套的外螺纹齿相啮合；真空助力装置的一端设有安装槽，齿轮减速机构和活动齿套外部设有罩体结构。本装置由步进驱动电机通过主动齿轮驱动、从动齿轮通过内螺纹齿传递力矩，带动活动齿套沿着控制阀推杆轴向方向移动距离，来模拟驾驶员踩踏、松开制动踏板结构实现制动和非制动动作；制动控制平缓，切换操作方便。

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶汽车技术领域，具体地，涉及一种智能汽车自动制动控制装置。

背景技术

为了满足人们对汽车智能化的需求，各大汽车商都在研制无人驾驶汽车，智能汽车在安全性能方便提出来更严格的要求。要实现智能汽车无人驾驶需要多个系统协同工作，制动控制装置和制动线控模块是智能无人驾驶汽车底盘线控非常重要部分，是现实无人驾驶自动制动的部件。

然而现有的智能汽车在制动控制方面的技术仍然不成熟，既要方便现有汽车和智能汽车的兼容，又要确保制动的准确性，完成电子制动和人工制动的准确切换，是目前汽车行业需要攻克的难题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能与传统汽车兼容，且能完成人工制动和自动制动的智能汽车自动制动控制装置。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：

提供的智能汽车自动制动控制装置，依次包括制动踏板结构、控制阀推杆、齿轮减速机构、真空助力装置；

所述制动踏板结构为弧形结构，与控制阀推杆的一端相连，其被设置为推动所述控制阀推杆往复运动；

所述控制阀推杆的外径套设有活动齿套，所述活动齿套设有外螺纹齿，其被设置为啮合所述齿轮减速机构；

所述齿轮减速机构包括步进驱动电机、从动齿轮和主动齿轮，所述步进驱动电机与主动齿轮相配合；所述从动齿轮包括外竖齿和内螺纹齿；所述主动齿轮和从动齿轮均与所述活动齿套的外螺纹齿相啮合；

所述真空助力装置的一端设有安装槽，其被设置为安装槽插接所述控制阀推杆；

所述齿轮减速机构和活动齿套外部设有罩体结构。

本实用新型的智能汽车自动制动控制装置在不改变原车制动系统和机械结构的条件下增加一套辅助制动控制装置，在无人驾驶模式下通过ECU来控制实现自动制动。

本实用新型的智能汽车自动制动控制装置由步进驱动电机通过主动齿轮驱动、从动齿轮通过内螺纹齿传递力矩，带动活动齿套在单位时间内沿着控制阀推杆轴向方向移动距离，来模拟驾驶员踩踏、松开制动踏板结构来实现制动和非制动动作；制动控制平缓，切换操作方便。

进一步地，所述罩体结构包括对称设置的上端盖和下端盖，所述上端盖和下端盖靠近齿轮减速机构的一侧设有定位槽一和定位销。

进一步地，所述从动齿轮和主动齿轮靠近所述罩体结构的一端设有定位槽二，与所述定位销相适配。

进一步地，所述制动踏板结构非活动端设有复位弹簧。

进一步地，所述真空助力装置内设有向控制阀推杆的一侧凸起的弹性盘。

进一步地，所述真空助力装置的安装槽为一通槽，所述通槽的内径大于所述控制阀推杆的外径。

进一步地，所述罩体结构与所述齿轮减速机构的安装间隙形成齿圈腔。固定齿轮位置，保持轴和上下位置原位旋转。