[实用新型]一种工业机器人第四轴传动结构有效
| 申请号： | 201920451906.3 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210148089U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 宋宇翔 | 申请（专利权）人： | 福建省嘉泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 林枫 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市洛江区双阳街道西环*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 第四 传动 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人第四轴传动结构，其特征在于,包括有第四轴电机座、伺服电机、输出同步带轮、输入同步带轮、同步带和涨紧机构，所述伺服电机固定安装在第四轴电机座内，所述伺服电机的转轴与所述输出同步带轮进行同轴固定连接，所述第四轴电机座设置有输入轴，所述输入轴端安装有输入同步带轮，所述同步带环绕安装在输出同步带轮与输入同步带轮外端面，所述涨紧机构设置在所述同步带中间位置，所述输出同步带轮带动同步带转动，将动力传递到输入同步带轮。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人第四轴传动结构，其特征在于：所述涨紧机构包括固定螺母、涨紧轮、涨紧臂和调节螺钉，所述固定螺母设置在所述输出同步带轮和输入同步带轮之间，所述涨紧轮紧贴设置在所述同步带中间位置，所述固定螺母用以固定涨紧轮的位置，所述涨紧臂连接涨紧轮，所述调节螺钉连接涨紧臂。
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