[实用新型]一种水上搜救无人机搭载的救生圈支架有效
| 申请号： | 201920452156.1 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210162258U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘文;吴芷璇;何俊;卢煜旭;张瑞;孙睿涵;马全党 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B63C9/01;B64D1/12 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 邓黎 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水上 搜救 无人机 搭载 救生圈 支架 | ||
1.一种水上搜救无人机搭载的救生圈支架，其特征在于：包括：
支撑杆(2),所述支撑杆(2)顶端固定连接于中控平台(1)的侧面上，所述支撑杆(2)的底端与电机支架(3)的上端固定连接，所述电机支架(3)上安装有步进电机(7)，所述中控平台(1)的内部安装有CPU控制器(8)以及信号收发器(9)，所述步进电机(7)的电控端通过连接线(10)与CPU控制器(8)的控制输出端电性连接，所述中控平台(1)的内部还设置有用于供电的蓄电池(11)；
转动推杆(4)，所述转动推杆(4)的一端与步进电机(7)的输出端固定连接，所述转动推杆(4)的另一端活动连接有绳索(5)，所述绳索(5)系紧固定在救生圈(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种水上搜救无人机搭载的救生圈支架，其特征在于：所述中控平台(1)的上部安装有天线(12)，所述天线(12)与信号收发器(9)信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种水上搜救无人机搭载的救生圈支架，其特征在于：所述支撑杆(2)对称设置有两组。
4.根据权利要求1所述的一种水上搜救无人机搭载的救生圈支架，其特征在于：所述电机支架(3)上留有弧形通道(13)，便于绳索(5)通过，所述电机支架(3)上还设有通孔(14)便于固定控制线。
5.根据权利要求1所述的一种水上搜救无人机搭载的救生圈支架，其特征在于：所述转动推杆(4)的转动端设有V型槽(15)，用于挂载绳索(5)。
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