[实用新型]一种X线胶囊3D内窥镜系统

说明书

本实用新型提供一种X线胶囊3D内窥镜系统，包括体内成像胶囊、体外信号收发装置以及体外图像处理系统，所述体外信号收发装置通过无线方式与体内成像胶囊进行通讯；所述体外图像处理系统通过有线或无线方式与所述体外信号收发装置相连，并通过所述体外信号收发装置发送控制命令至胶囊电子系统；其中，体内成像胶囊用于发出放射线束，检测由肠壁以及肠道内容物反射产生的衰减信号，并将衰减信号传输至体外信号收发装置；体外信号收发装置用于将接收到的衰减信号传输至体外图像处理系统；体外图像处理系统用于对体内成像胶囊所收集的图像信号进行后处理。该系统具有安全可靠、检测精度高、对病人正常生活影响较小等特点。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种X线胶囊3D内窥镜系统。

背景技术

结肠直肠癌是一种常见的致死性疾病，恶性程度高。据统计，中国每年结直肠癌新发病例33.1万人，每年死于该病的患者有15.9万人，发病率居所有恶性肿瘤的第三位。肠道息肉是一种常见的异常组织生长，在结肠或直肠的内膜形成，同时也是引发结直肠癌的主要风险因素之一。传统的结直肠镜检查是最为常见的结直肠癌检测方法，通过内窥镜发现并根除早期癌症组织或癌前息肉，可大大提高病人的存活率以及治愈率。因此早期病变组织的发现与手术去除是治疗结直肠癌的关键。

传统的结直肠镜检查，需要结直肠粘膜表面清晰可见，肠道的清洁程度决定了检查的质量、难度、速度以及完成度。检查前病人需提前2到3天禁食固体食物，并饮用大量特殊清稀溶液、口服特定泻药或肠道清洗，从而保持结直肠清洁，极大影响病人的正常生活。检查中，病人会感受到压力、腹胀或绞痛，肠镜检查需要持续1至2个小时，对患者造成较大身体与心里负担。同时传统结直肠镜检测范围有限且视角较小，不能有效地对结直肠进行全面的检查。并且传统结直肠镜观测的为二维图像，不能获取息肉等病变组织的三维结构信息，在切除手术中易造成肠出血甚至是肠穿孔。术后可能会引发绞痛、腹胀、出血或者发热症状。因此，传统的结直肠镜检查准备周期以及检查持续时间长，肠道内清洁情况对检测的准确性影响较大，整个检查周期对病人的身体和心里易造成较大负担。除此之外，肠镜的反复使用，也加大了消毒的难度和成本，增加了交叉感染以及并发症的概率。因此设计一款高效、便捷、安全、一次性使用，同时能够全面反映肠道三维结构信息的X线胶囊3D内窥镜系统，不仅能为临床医生提供便利，极大减少肠镜检查工作量，还能节省消毒成本，大大降低因操作或消毒不当产生的风险。同时无痛的检测过程，能最大程度地减少病人的心里和生理负担，提高结直肠镜检查在临床中的普及度与接受度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种X线胶囊3D内窥镜系统，用于解决传统结直肠镜检查持续周期长、准备工作繁杂、缺失三维结构信息、病人身心负担大、操作困难以及消毒过程繁琐等问题。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种X线胶囊3D内窥镜系统，包括体内成像胶囊、体外信号收发装置以及体外图像处理系统，所述体外信号收发装置通过无线方式与体内成像胶囊进行通讯；所述体外图像处理系统通过有线或无线方式与所述体外信号收发装置相连，并通过所述体外信号收发装置发送控制命令至胶囊电子系统；其中，体内成像胶囊用于发出放射线束，检测由肠壁以及肠道内容物反射产生的衰减信号，并将衰减信号传输至体外信号收发装置；体外信号收发装置用于将接收到的衰减信号传输至体外图像处理系统；体外图像处理系统用于对体内成像胶囊所收集的图像信号进行后处理，包括图像重建、图像三维显示、以及图像定量分析等功能。从而完成采集图像，实现肠道内壁图像的三维重建显示；获取胶囊成像装置空间位置以及路径，实现体内成像胶囊的路径追踪。

所述X线胶囊3D内窥镜系统，通过吞服体内成像胶囊与肠道壁造影剂，利用体外信号收发装置采集经由造影剂增强后，肠壁所反射的荧光与康普顿背散射光子计数信号，进行三维结构绘制成像，这种设计操作难度极低，无病痛，同时检测范围广，肠道三维解剖结构清晰完整。