[实用新型]一种用于水质监控无人机的微波雷达装置

权利要求书

1.一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于：包括主运动云台(1)、微波雷达测距机构(2)、图像监控反馈系统(3)和雷达防护壳(4)，雷达防护壳(4)与主运动云台(1)连接安装，雷达防护壳(4)内固定安装有微波雷达测距机构(2)和图像监控反馈系统(3)，所述的图像监控反馈系统(3)为无线移动图像传输系统，所述的主运动云台(1)为通用型环保监控无人机。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于：所述的微波雷达测距机构(2)与图像监控反馈系统(3)的摄像头设置于同一平面，并且该平面与水平面平行。

3.根据权利要求1所述的一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于：所述的微波雷达测距机构(2)包括驱动电源、湿敏检测装置、主控器、微波接收装置和微波发送装置；湿敏检测装置的输出端与驱动电源连接，驱动电源的输出端与主控器建立供电连接；微波接收装置和微波发送装置分别与主控器连接；所述的主控器为MSP430型单片机。

4.根据权利要求3所述的一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于：所述的微波发送装置包括振荡器、波形调整模块、修正器、数字模拟信号转换器D/A、微波振荡器和微波发射器，振荡器的输出端与波形调整模块的输入端连接，波形调整模块的输出端分别与修正器的输入端和MSP430型单片机的输入端连接，修正器的输出端与数字模拟信号转换器D/A的输入端连接，数字模拟信号转换器D/A的输出端与微波振荡器的输入端连接，微波振荡器的输出端与微波发射器的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于：所述的振荡器包括微波固态震荡源，微波固态震荡源包括晶体振荡器、体效应管和波导型变容管，体效应管和波导型变容管分别与晶体振荡器连接形成微波固态震荡源，所述的晶体振荡器的型号为SM5010FN。

6.根据权利要求3所述的一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于：所述的微波接收装置包括微波接收器、放大器、滤波器、放大整形器和微波检测器，微波接收器的输出端与放大器的输入端连接，放大器的输出端与滤波器的输入端连接，滤波器的输出端与放大整形器的输入端连接，放大整形器的输出端分别与微波检测器和MSP430型单片机连接，微波检测器的输出端与MSP430型单片机的输入端连接，MSP430型单片机的输出端分别与滤波器和外接显示器连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于：所述的微波发送装置发出的微波波长为1mm～1000mm。