[实用新型]一种泵体全自动上下料测量设备

说明书

本实用新型一种泵体全自动上下料测量设备涉及自动化测量领域，尤其是一种能够实现自动送料和出料的泵体测量设备。包括上料部分、流水线部分、料盒装配体、测量部分、打标部分和下料部分；上料部分设在流水线部分的头部，上料部分包括上料运送小车和上料升降机，上料升降机装设在流水线部分前端；流水线部分包括双层倍速链流水线；测量部分设置在倍速链流水线的外侧测量区域，测量部分包括测量仪器和分拣机器人，所述测量仪器采用三坐标测量仪；分拣机器人设置在测量仪器的下一个工位上，分拣机器人用于对测量仪器测出的不合格工件进行转移；下料部分设在流水线部分的尾部；下料部分包括下料升降机、下料工业机器人和下料运送小车。

技术领域

本实用新型一种泵体全自动上下料测量设备涉及自动化测量领域，尤其是一种能够实现自动送料和出料的泵体测量设备。

背景技术

泵是输送流体或使流体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。泵体是组成泵的重要部件之一。因此泵体的质量直接关系到泵工作时的安全性能和工作效率。对泵体的检测也显得至关重要。

目前已有的泵体测量设备，功能单一，工作效率低，不能实现多个泵体流水测量，尚无完整的上料、测量和下料流水线测量系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种泵体全自动上下料测量设备，能通过该设备同时进行上料、测量和下料工作，不仅增加了测量的准确性，还大大提高了测量效率，能促进产业的自动化发展。

本实用新型是采取以下技术方案实现的：

泵体全自动上下料测量设备，包括上料部分、流水线部分、料盒装配体、测量部分、打标部分和下料部分。

上料部分设在流水线部分的头部，上料部分包括上料运送小车和上料升降机，上料升降机装设在流水线部分前端。所述上料升降机具有外框，外框包括卧框和立框，立框上端和下端均通过横梁相连；在对称的立框内侧均设有纵向的导轨安装板，在导轨安装板上设有导轨，滑块安装在导轨上；立框下部和卧框的两端均固定在横向设置的地脚板上；在立框下部的横梁中间安装有顶升气缸安装板；两根对称的升降机架通过滑块安装在所述导轨上；升降机架上部通过升降机架横梁相连；顶升气缸安装板中部与升降机架横梁之间设置有顶升气缸；升降机架下部通过链接角板与平行于卧框的顶升底梁的端部相固定；顶升底梁的两端通过角件与横向设置的升降机滚道相连，两互相平行的升降机滚道固定设置在两根顶升底梁的首尾之间；在顶升底梁首尾下部均设有液压杆，用于支撑顶升底梁；在两根顶升底梁之间均匀地设有与顶升底梁相平行的电滚筒，所述电滚筒的两端安装在滚筒安装板上；在升降机滚道以及滚筒安装板的上部设有升降机链条挡板；使用时，电滚筒上放置料盒装配体，工件放置于料盒装配体中。

所述地脚板下还设有垫板。

在升降机链条挡板内侧设有防撞条，在上料升降机与流水部分相邻位置设有升降机托盘挡板。

所述上料运送小车采用车间物流小车或AGV无人搬运小车。

流水线部分包括双层倍速链流水线，倍速链流水线通过电机驱动链条，从而带动倍速轮高速转动；在倍速链流水线的两侧边均设有护板，倍速链流水线的两端设有托辊，倍速链流水线上根据需要设置料盒装配体。

倍速轮的中心通过倍速链轴分别与倍速轮两边的倍速链板活动固定，倍速链板为长腰形，倍速链板的两端分别设有连接孔，用于和倍速链轴相连。倍速链流水线外围均设有防撞条，在倍速链流水线顶端设有链接板，在内部设有电机安装板；对称的电机安装板通过托辊相支撑固定。

为了防止倍速链流水线带动料盒装配体过速运动，在该流水线上还设有阻挡机构装配体，所述阻挡机构装配体包括从下而上依次装配的阻挡气缸安装体、阻挡气缸垫板和阻挡气缸装配体。

所述料盒装配体包括托盘和托板，托板固定安装在托盘上部，在托板的四边均装有用于阻挡冲击力的挡块。使用时，工件置于托板中部。