[实用新型]一种升降式撑袋杆夹袋器

说明书

本实用新型涉及一种升降式撑袋杆夹袋器，解决现有自动上袋夹袋机构具有结构复杂、运动动作多、维护成本大的问题。该升降式撑袋杆夹袋器包括夹袋组件、升降组件和撑袋组件；升降组件固定设置在下料装置上，用于驱动撑袋组件上下移动；撑袋组件设置在下料装置的两侧，用于对包装袋进行撑袋操作；撑袋组件包括安装板、撑袋气缸、第一连杆、第二连杆和撑袋杆；夹袋组件夹袋器夹住包装袋完成落料，包括第一夹板、第二夹板、第三门板、第四门板、第一连接板、第二连接板、第一转动轴、第二转动轴、第一夹袋气缸和第二夹袋气缸。

技术领域

本实用新型涉及一种包装装置，具体涉及一种升降式撑袋杆夹袋器。

背景技术

在科技技术不断创新的基础上，工业生产日益走向高端、高效、精细化，这就要求工业产品具有智能、高效的产品特点，而颗粒物料的包装也趋于自动化包装。目前市场上出现多种多样的自动化包装设备，自动化包装设备代替传统人工包装，其具有速度快，包装整齐美观的特点，而被广泛应用。

夹袋机构是包装设备重要的组成部分，在粉粒物料的自动上袋过程中，夹袋器夹住包装袋完成落料，夹袋器两边的撑袋杆撑开，将包装袋口撑平展，将装满物料的包装袋送入下一工序，从而完成自动下料，但是现有的自动上袋夹袋机构存在结构复杂、运动动作多、维护成本大等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有自动上袋夹袋机构存在结构复杂、运动动作多、维护成本大的问题，提供一种升降式撑袋杆夹袋器。

本实用新型的技术方案是：

一种升降式撑袋杆夹袋器，包括夹袋组件、至少两组升降组件和至少两组撑袋组件；所述升降组件固定设置在下料装置上，用于驱动撑袋组件上下移动；所述撑袋组件设置在下料装置的两侧，用于对包装袋进行撑袋操作；所述撑袋组件包括安装板、撑袋气缸、外侧连接板、第一连杆、第二连杆和撑袋杆；所述安装板与升降组件连接，所述升降组件驱动安装板上下移动，所述撑袋气缸的本体铰接在安装板上，其伸缩杆与撑袋杆铰接；所述第一连杆、第二连杆平行设置，其一端均与安装板铰接，另一端均与撑袋杆铰接；所述外侧连接板设置在两侧安装板之间，且分别与两侧安装板固定连接；所述夹袋组件包括第一夹板、第二夹板、第三门板、第四门板、第一连接板、第二连接板、第一转动轴、第二转动轴、第一夹袋气缸和第二夹袋气缸；所述第一夹板、第二夹板固定设置在下料装置底端的两边，所述第三门板和第四门板设置在下料装置内，位于第一夹板、第二夹板之间，且第三门板、第四门板的顶端分别与下料装置铰接；所述第一连接板设置在第三门板的一侧，且与第三门板连接，所述第二连接板设置第四门板的一侧，且与第四门板连接；所述第一转动轴与第一连接板连接，其一端与第一夹袋气缸的缸体连接，另一端与第二夹袋气缸的伸缩杆连接，所述第二转动轴与第二连接板连接，其一端与第二夹袋气缸的缸体连接，另一端与第一夹袋气缸的伸缩杆连接。

进一步地，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定设置在下料装置上，其伸缩杆与安装板的一端通过连接杆连接。

进一步地，所述升降组件还包括导向组件，所述导向组件包括滑块和导向杆；所述导向杆固定设置在下料装置上，所述滑块固定设置在安装板的侧面，所述滑块与导向杆配合，用于对安装板的移动导向。

进一步地，所述导向组件还包括导向轮，所述导向轮通过导向销轴设置在安装板上，所述导向轮与滑块的安装方向垂直，导向轮与导向杆配合，对安装板的移动导向。

进一步地，还包括除尘管道，所述除尘管道设置在下料装置的四周，且设置有吸尘口和除尘口，所述吸尘口设置在撑袋杆的上方，所述除尘口设置在与吸尘口垂直方位的除尘管道上，且与真空设备连接。

进一步地，所述夹袋组件还包括所述压板气缸，所述压板气缸设置在下料装置的一侧，其伸缩杆与第三门板铰接。

进一步地，所述第一夹板、第二夹板的内侧面还设置有衬垫。

进一步地，所述衬垫的内表面为波纹状结构。