[实用新型]一种幼芽可调式大姜种植机有效
申请号: | 201920454093.3 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN209710680U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 王树成;王鑫;曹铭恺;王超;杜祥汶;杨发展;常浩;李佩尧;国梦珠;隋潇斌 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | A01C9/06 | 分类号: | A01C9/06;A01C15/00;A01C15/14;A01C5/06 |
代理公司: | 35001 福州科扬专利事务所 | 代理人: | 严欢<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 266555 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 幼芽 土沟 抓取 插放装置 放置装置 识别装置 移位装置 本实用新型 存放装置 大姜种植 开沟起垄 输送装置 可调式 可识别 下放 移动 | ||
本实用新型涉及一种幼芽可调式大姜种植机,包括机架以及设置于所述机架上的开沟起垄装置、姜种存放装置、姜种输送装置和可识别调整幼芽方向的姜种放置装置;所述姜种放置装置包括识别装置以及姜种插放装置,所述识别装置识别当前待放置到土沟里的姜种上幼芽的位置信息,所述姜种插放装置包括移位装置和幼芽调节机构,所述幼芽调节机构抓取当前待放置到土沟里的姜种,并根据幼芽的位置信息旋转姜种将幼芽调整至向阳方向,所述移位装置带动抓取了姜种的幼芽调节机构移动到土沟处并将姜种下放至土沟。
技术领域
本实用新型涉及一种幼芽可调式大姜种植机,属于农用机械技术领域。
背景技术
大姜又称生姜,属姜科姜属,为多年生草本宿根草本植物,在我国作为一年生经济作物栽培,是我国特产的重要蔬菜品种。
生姜在我国栽培早、分布广,目前已形成许多著名产区,从全国范围看,主要分布在山东、河南、陕西、广东、江西、浙江、安徽、四川、湖南、湖北等省。从世界范围看,生姜多分布于亚洲,而尤以中国、印度、马来西亚、菲律宾为多。
目前大姜的种植均为人工种植,人工种植效率低,劳动强度大,加大了大姜种植业的成本。大姜的机械化种植水平低,市场上没有一款成型高效的大姜种植机。
公布号为CN108990493A的中国发明专利申请公开了一款大姜种植装置,该大姜种植装置通过开沟装置和播种机构实现大姜的开沟播种一体化,播种机构为本体形状为前高后低倾斜设置,且本体上带有放置和驱动姜种向后行进移的移动载体构成。在装置行进过程中,开沟装置对土地进行开沟,随即播种机构将姜种输送落入沟中,并进行后续覆土实现姜种的播种。该大姜种植装置在放置姜种的过程中未考虑姜芽放置朝向的问题,且需人工全程放种,其工作效率完全取决于人工放种快慢,并不能保证大姜种植的高效和大姜种植的质量。
公布号为CN109041790A的中国发明专利申请公开了一款牵引式大姜种植装置,该装置将公布号为CN108990493A的中国发明专利申请的大姜种植装置进行了牵引式改造,其核心播种模块一成不变,均未考虑姜芽的放置朝向问题,且需人工全程放种到装置上,其工作效率完全取决于人工放种快慢,并不能实现大姜种植的高效和大姜种植的质量。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种幼芽可调式大姜种植机,主要动力引进于牵引机,结构紧凑,节约大量制造成本;通过多个气缸巧妙的结合,实现将幼芽位置调整至向阳状态,利于大姜的生根发芽。
本实用新型的技术方案如下:
一种幼芽可调式大姜种植机,包括机架以及设置于所述机架上的开沟起垄装置、姜种存放装置、姜种输送装置和可识别调整幼芽方向的姜种放置装置;所述机架前端通过一牵引支架与牵引机可拆卸连接;所述开沟起垄装置设置于所述机架的前端,用于对土地开沟起垄;所述姜种存放装置设置于所述开沟起垄装置后方,用于存放姜种;所述姜种输送装置设置于所述姜种存放装置的下方,用于将姜种从所述姜种存放装置输送至所述姜种放置装置处;所述姜种放置装置设置于所述姜种存放装置后方,其包括识别装置以及姜种插放装置,所述识别装置识别当前待放置到土沟里的姜种上幼芽的位置信息,所述姜种插放装置包括移位装置和幼芽调节机构,所述幼芽调节机构抓取当前待放置到土沟里的姜种,并根据幼芽的位置信息旋转姜种将幼芽调整至向阳方向,所述移位装置带动抓取了姜种的幼芽调节机构移动到土沟处并将姜种下放至土沟。
进一步的,所述识别装置为摄像头;所述移位装置包括旋转气缸,所述旋转气缸的输出轴朝上设置,且旋转气缸的输出轴上端固定设置有一旋转架,所述旋转架的两端对称设置有两个双行程气缸,两所述双行程气缸的活塞杆朝下设置,且两所述双行程气缸的活塞杆的下端均设置有所述幼芽调节机构。
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