[实用新型]一种自动驾驶记录系统

说明书

本实用新型涉及一种自动驾驶记录系统，包括：主控装置和图像采集装置，所述主控装置与所述图像采集装置相连接；所述图像采集装置包括：用于采集车辆行驶前方路况图像的摄像头、用于采集车辆行驶后方路况图像的摄像头、用于采集驾驶座工况状态图像的摄像头以及用于采集汽车制动踏板工况图像的摄像头；所述主控装置内置有主控芯片、GNSS定位模块、串口模块、存储模块以及网络模块，所述主控芯片分别连接所述图像采集装置、所述GNSS定位模块、所述串口模块、所述存储模块以及所述网络模块。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种自动驾驶记录系统。

背景技术

随着技术的进步，车辆的配套电子技术也越来越智能。车辆的自动驾驶技术也随之发展。

在传统技术中，为了降低驾驶疲劳，提高行车的安全性，越来越多的车辆都集成有行车记录仪。现有的行车记录仪，都是通过安装于车辆前方的视频监控设备采集图像，通过记录和回放视频监控来查找解决安全事故原因。其缺点是功能单一，应用场景有限，监控范围小，无法记录车辆其它的实时运行状态，对事故的分析也就无法做到全面。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种自动驾驶记录系统及其工作方法，能够全方位地采集车辆行驶过程中的路况、人工工况图像，并实时同步采集车辆的运行位置信息、运行状态信息，并能够将这些数据存储在本地并上传远程监控平台，能够提供全面分析的数据。

一种自动驾驶记录系统，包括：主控装置和图像采集装置，所述主控装置与所述图像采集装置相连接；

所述图像采集装置包括：用于采集车辆行驶前方路况图像的摄像头、用于采集车辆行驶后方路况图像的摄像头、用于采集驾驶座工况状态图像的摄像头以及用于采集汽车制动踏板工况图像的摄像头；

所述主控装置内置有主控芯片、GNSS定位模块、串口模块、存储模块以及网络模块，所述主控芯片分别连接所述图像采集装置、所述GNSS定位模块、所述串口模块、所述存储模块以及所述网络模块；

所述GNSS定位模块，同步获取车辆行驶的位置信息；所述串口模块，与车载电子系统相连接，同步获取车辆行驶中的工作状态信息；所述主控芯片，将所述车辆行驶前方路况图像、所述车辆行驶后方路况图像、所述驾驶座工况状态图像、所述汽车制动踏板工况图像、所述位置信息和所述工作状态信息存储在所述存储模块，并将所述车辆行驶前方路况图像、所述车辆行驶后方路况图像、所述驾驶座工况状态图像和所述汽车制动踏板工况图像、所述位置信息和所述工作状态信息通过网络模块上传到远程监控平台。

所述图像采集装置中的摄像头均为高清720p红外夜视摄像头。

所述主控芯片具体为ARM处理器芯片。

所述ARM处理器芯片将所述车辆行驶前方路况图像、所述车辆行驶后方路况图像、所述驾驶座工况状态图像、所述汽车制动踏板工况图像、所述位置信息和所述工作状态信息进行128位加密，并将加密后的数据存储在所述存储模块。

所述GNSS定位模块具体为GPS定位模块、BD定位模块或AGPS定位模块。

所述串口模块具体是RS232串口。

所述存储模块包括：硬盘、Flash和RAM。

所述网络模块包括：4G模块和WIFI模块。

所述主控装置还集成有LED灯模块，用于指示摄像头、所述GNSS定位模块、所述串口模块、所述存储模块以及所述网络模块的工作状态。

所述主控装置还包括视频输出接口。